[发明专利]一种用于高速服务车紧急救火的设备及系统

权利要求书

1.一种紧急救火的系统，其特征在于，包括高速服务车、后台服务器和电子设备，其中，所述高速服务车上设置有用于高速服务车紧急救火的设备，所述设备包括：安装在车厢内部的底座和安装在所述底座上的灭火器；

所述灭火器通过卡紧机构与所述底座可拆卸连接；

其中，所述灭火器的下方侧壁向外延伸设有安装板，所述安装板远离所述灭火器的一端向上延伸设置有第一延伸板，所述第一延伸板靠近所述灭火器的一面设有凸起的第二延伸板，所述第一延伸板、第二延伸板和安装板形成U型结构的槽体，所述槽体用于配合所述卡紧机构的卡设端；

其中，所述卡紧机构包括第一摆杆、第二摆杆和U型架，所述U型架的U型结构外侧壁固定在所述底座的两侧，所述U型架的U型槽内设置有转轴；

所述转轴用于转动连接所述第一摆杆，所述第一摆杆远离所述转轴的一端连接第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆相互形成L结构，所述L结构的开口端朝向所述灭火器的一面；

所述第二摆杆上设有卡杆，所述卡杆用于将所述灭火器卡设在所述底座上；

其中，所述第二摆杆上设有第二活动槽，所述卡杆位于所述第二活动槽内，且所述第二活动槽内壁和所述卡杆的外侧壁之间设有弹簧；

所述卡杆设为L结构，所述L结构的开口朝向所述第一摆杆的一侧，且所述L结构用于和所述第一延伸板、第二延伸板和安装板形成U型结构的槽体相互配合；

所述U型架上设有第一活动槽，所述第一活动槽从所述U型架的两侧向外贯穿，且所述第一活动槽的槽体为弧形结构，所述弧形结构的开口朝下设置；

所述第一摆杆的两侧对称设有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述第一活动槽内往复运动；

所述U型架通过螺栓固定在所述底座的外侧壁；

所述卡杆远离L结构的一端设有限位块；

其中：

所述高速服务车上还设置有：

用于对火灾现场的情况进行拍摄的摄像设备；

温度采集模块，用于采集火灾现场的温度；

通讯模块，用于向所述后台服务器发送所述摄像设备拍摄到的火灾现场视频；

所述后台服务器，用于对所述火灾现场视频进行分析，确定火灾现场火势的大小；根据所述火势的大小、所述温度采集模块采集到的火场的温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量和灭火器在救火时的最佳灭火位置；将所述灭火器数量和最佳灭火位置发送给所述电子设备；

所述电子设备，用于输出所述灭火器数量和最佳灭火位置供管理人员查看；

其中，所述摄像设备为带有摄像头的无人机；

所述对所述火灾现场视频进行分析，确定火灾现场火势的大小；根据所述火势的大小、所述温度采集模块采集到的火场的温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量和灭火器在救火时的最佳灭火位置，包括：

步骤A1：利用公式(1)根据所述火灾现场视频以及所述无人机的拍摄高度，得到火灾现场火势的大小：

其中，S(t)表示t时刻所述火灾现场着火的面积；P_ij(t)表示所述火灾现场视频t时刻的图像中第i行第j列的像素点的像素值；n表示所述火灾现场视频拍摄的图像中每一列的像素点个数；m表示所述火灾现场视频拍摄的图像中每一行的像素点个数；h(t)表示t时刻所述无人机的拍摄高度；h₀表示预设高度，所述预设高度为所述无人机仅能拍摄到1平方米面积的区域范围时所述无人机的拍摄高度；u[]表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0；

步骤A2：利用公式(2)根据所述火势的大小、火场的最高温度，计算在预设时长内控制火势的灭火器数量：

其中，η表示在预设时长内控制火势的灭火器数量；Q₀表示在预设时长内扑灭1平方米面积温度为T₀的火势所需要的灭火器中灭火物料的体积量；r表示所述灭火器罐体的罐内半径；l表示所述灭火器罐体的罐内高度；T表示所述火场的最高温度值；INT()表示取整函数，对括号内的值取整数；T₀为预设值；

步骤A3：利用公式(3)得到最佳灭火点：

其中，[X(t),Y(t)]表示所述最佳灭火点在火灾现场视频t时刻的图像中的第X(t)行第Y(t)列的像素点位置；表示将i值从1取值到n可以使得达到最大值时所对应的i值；表示将j值从1取值到m可以使得达到最大值时所对应的j值；

步骤A4：确定连续多个时刻对应的[X(t),Y(t)]；将多个时刻对应的[X(t),Y(t)]用直线连接围成 一区域，确定该区域为最佳灭火位置。