[发明专利]车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法

说明书

本发明提供一种车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作实现将柔性盖在无人工干预的情况下包覆于气囊上，提高车用安全气囊的收纳效率，也提高了车用安全气囊的收纳质量；通过在机械手的夹爪上设置若干扣装钩钩住柔性盖上的扣装孔，并将柔性盖移动至预设位置并呈现预设姿态，以利用夹爪组件与扣布组件将柔性盖扣装于收纳盒上，该机构使得收纳气囊的步骤简单、合理，提高收纳效率的同时降低收纳成本。

技术领域

本发明涉及车用安全气囊的收纳领域，尤其涉及车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法。

背景技术

汽车用安全气囊是一种被动安全性的保护系统，先广泛应用于汽车内，为车内乘客提供有效的防撞保护。安全气囊以折叠状态收纳于汽车的多个位置，比如：仪表盘、侧门或者副驾驶的前方等。

一般地，安全气囊组件至少包括充气的气囊与用于收纳气囊的收纳盒。现有技术中，通过人工或人工与机器配合的方式将柔性的气囊通过折叠的方式收纳于收纳盒内，再安装于汽车的不同位置。

通过人工或人工与机器配合的方式进行气囊的收纳，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供车用安全气囊的扣包布机构，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作，实现全自动机械式收纳气囊。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构，包括扣包布机构本体，所述扣包布机构本体包括：

载台组件，所述载台组件上可拆卸安装一收纳盒，所述收纳盒内腔中固定容置有折叠完成的气囊，所述收纳盒开口的一侧固定安装一柔性盖，所述柔性盖上设有若干扣装孔，若干所述扣装孔匹配所述收纳盒上的若干第一扣装钩；

压紧组件，所述压紧组件与所述载台组件相邻设置，所述压紧组件用于使所述气囊实现下压；

扣包布组件，所述扣包布组件与所述压紧组件相邻设置，所述扣包布组件包括：

机械手，所述机械手与所述载台组件相邻设置，所述机械手用于夹持所述柔性盖；

扣装组件，所述扣装组件与所述机械手相邻设置，所述扣装组件包括：

支撑台；

夹爪组件，所述夹爪组件固定安装于所述支撑台上，在所述压紧组件的协作下，所述机械手将所述柔性盖夹持至预设位置时并呈现预设姿态；所述夹爪组件夹持所述柔性盖，以使得所述机械手移除后仍使所述柔性盖保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；

扣布组件，所述扣布组件固定安装于所述支撑台上，所述扣布组件与夹爪组件相邻设置；

所述夹爪组件夹持所述柔性盖并利用所述扣布组件将其扣装于所述收纳盒上，以使得所述柔性盖包覆于所述气囊上。

优选地，所述机械手包括第一夹爪，所述第一夹爪上设有若干第二扣装钩，若干所述第二扣装钩匹配若干所述扣装孔；所述第二扣装钩嵌入所述扣装孔内，以使得所述柔性盖保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态。

优选地，所述扣包布组件还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动所述扣装组件沿第一方向与第二方向运动，以使得所述夹爪组件嵌入所述扣装孔。

优选地，所述夹爪组件包括第三驱动组件与若干第二夹爪；所述第二夹爪在所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下嵌入所述扣装孔内，所述第二夹爪在所述第三驱动组件的驱动力下夹持所述柔性盖。

优选地，所述第二夹爪包括第一夹持杆与第二夹持杆，所述第一夹持杆与第二夹持杆对称设置；所述第一夹持杆与第二夹持杆在所述第三驱动组件的驱动力下相向运动，抵接于所述扣装孔的内壁上以夹持所述柔性盖。