[发明专利]温度控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011541333.7 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112256067B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 王松;杨春水;薛山;张坤;黄一桐;张浩;章文军;宁腾飞;陈彦岗;杨春涛;王继飞;席涛涛;何磊;闫潇 | 申请(专利权)人: | 北京京仪自动化装备技术有限公司 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种温度控制方法,其特征在于,包括:
获取上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率;
若根据所述上一第一时间域的温度与目标温度之间的差值判断获知温度变化不稳定,则根据所述上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率,获取当前第一时间域的控制量;
其中,第二时间域由预设数量的第一时间域构成;
获取所述上一第一时间域温度的平均变化率的具体步骤包括:
根据所述上一第一时间域内各采样时刻获取的温度,获取所述上一第一时间域的温度变化模型;
根据所述上一第一时间域的温度变化模型,获取所述上一第一时间域温度的平均变化率;
获取所述上一第二时间域温度的平均变化率的具体步骤包括:
根据所述上一第二时间域包括的各第一时间域的平均温度,获取所述上一第二时间域的温度变化模型;
根据所述上一第二时间域的温度变化模型,获取所述上一第二时间域温度的平均变化率;
所述根据所述上一第一时间域内各采样时刻获取的温度,获取所述上一第一时间域的温度变化模型的具体步骤包括:
基于最小二乘法对所述上一第一时间域内各采样时刻获取的温度进行拟合,获取所述上一第一时间域的温度变化模型;
根据所述上一第二时间域包括的各第一时间域的平均温度,获取所述上一第二时间域的温度变化模型的具体步骤包括:
基于最小二乘法对所述上一第二时间域包括的各第一时间域的平均温度进行拟合,获取所述上一第二时间域的温度变化模型。
2.根据权利要求1所述的温度控制方法,其特征在于,所述根据所述上一第一时间域的温度变化模型,获取所述上一第一时间域温度的平均变化率的具体步骤包括:
根据所述上一第一时间域的温度变化模型,获取所述上一第一时间域内各采样时刻的温度变化率;
根据所述上一第一时间域内各采样时刻的温度变化率,获取所述上一第一时间域温度的平均变化率。
3.根据权利要求1所述的温度控制方法,其特征在于,根据所述上一第二时间域的温度变化模型,获取所述上一第二时间域温度的平均变化率的具体步骤包括:
根据所述上一第二时间域的温度变化模型,获取所述上一第二时间域包括的各第一时间域对应的宽域温度变化率;
根据所述上一第二时间域包括的各第一时间域对应的宽域温度变化率,获取所述上一第二时间域温度的平均变化率。
4.一种温度控制装置,其特征在于,包括:
变化率获取模块,用于获取上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率;
控制量获取模块,用于若根据所述上一第一时间域的温度与目标温度之间的差值判断获知温度变化不稳定,则根据所述上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率,获取当前第一时间域的控制量;
其中,第二时间域由预设数量的第一时间域构成;
所述变化率获取模块包括:
窄域获取子模块,用于获取上一第一时间域温度的平均变化率;
宽域获取子模块,用于获取上一第二时间域温度的平均变化率;
所述窄域获取子模块包括:
第一建模单元,用于根据上一第一时间域内各采样时刻获取的温度,获取上一第一时间域的温度变化模型;
窄域获取单元,用于根据上一第一时间域的温度变化模型,获取上一第一时间域温度的平均变化率;
所述宽域获取子模块包括:
第二建模单元,用于根据上一第二时间域包括的各第一时间域的平均温度,获取上一第二时间域的温度变化模型;
宽域获取单元,用于根据上一第二时间域的温度变化模型,获取上一第二时间域温度的平均变化率;
所述第一建模单元,具体用于基于最小二乘法对上一第一时间域内各采样时刻获取的温度进行拟合,获取上一第一时间域的温度变化模型;
所述第二建模单元,具体用于基于最小二乘法对上一第二时间域包括的各第一时间域的平均温度进行拟合,获取上一第二时间域的温度变化模型。
5.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述温度控制方法的步骤。
6.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述温度控制方法的步骤。
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