[发明专利]温度控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率；若根据上一第一时间域的温度判断获知温度变化不稳定，则根据上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率，获取当前第一时间域的控制量；其中，第二时间域由预设数量的第一时间域构成。本发明实施例提供的温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，基于第一时间域的温度，从微观上进行温度趋势分析，能使增量进行快速调整，并且基于第二时间域，从宏观上进行温度趋势分析，能判定控制效果，从而能统计不同时间域的温度趋势，对输出及时做出调整，能达到控温更稳定的目的，能实现更稳定且更精确的温度控制。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种温度控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

温度控制属于滞后系统，在控制中往往会出现控温不稳的情况，一般的PID控制对于加热和散热均缓慢的系统会有很好的控制效果，往往能控制在±1℃范围内。

一般的PID设计算法包含三部分：比例、积分、微分。比例控制主要作用是快速调节，但会产生超调；积分控制是减少误差（或噪声），使曲线趋于稳定；微分控制可改善系统的动态性能，但往往会发生过激震荡，是三部分中最难调节的部分。PID控制普遍用于工业控制的方方面面，但是对于滞后系统、强扰动系统等加热迅速、散热同样迅速的系统，则多会出现超调的情况，导致调节温控设备过于频繁，控制效果不佳，不够准确、稳定。

发明内容

本发明提供一种温度控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中温度控制不够准确、稳定的缺陷，实现更加准确稳定的温度控制。

本发明提供一种温度控制方法，包括：

获取上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率；

若根据所述上一第一时间域的温度判断获知温度变化不稳定，则根据所述上一第一时间域和上一第二时间域温度的平均变化率，获取当前第一时间域的控制量；

其中，第二时间域由预设数量的第一时间域构成。

根据本发明提供的一种温度控制方法，获取所述上一第一时间域温度的平均变化率的具体步骤包括：

根据所述上一第一时间域内各采样时刻获取的温度，获取所述上一第一时间域的温度变化模型；

根据所述上一第一时间域的温度变化模型，获取所述上一第一时间域温度的平均变化率。

根据本发明提供的一种温度控制方法，获取所述上一第二时间域温度的平均变化率的具体步骤包括：

根据所述上一第二时间域包括的各第一时间域的平均温度，获取所述上一第二时间域的温度变化模型；

根据所述上一第二时间域的温度变化模型，获取所述上一第二时间域温度的平均变化率。

根据本发明提供的一种温度控制方法，所述根据所述上一第一时间域内各采样时刻获取的温度，获取所述上一第一时间域的温度变化模型的具体步骤包括：

基于最小二乘法对所述上一第一时间域内各采样时刻获取的温度进行拟合，获取所述上一第一时间域的温度变化模型。

根据本发明提供的一种温度控制方法，所述根据所述上一第一时间域的温度变化模型，获取所述上一第一时间域温度的平均变化率的具体步骤包括：

根据所述上一第一时间域的温度变化模型，获取所述上一第一时间域内各采样时刻的温度变化率；

根据所述上一第一时间域内各采样时刻的温度变化率，获取所述上一第一时间域温度的平均变化率。

根据本发明提供的一种温度控制方法，根据所述上一第二时间域包括的各第一时间域的平均温度，获取所述上一第二时间域的温度变化模型的具体步骤包括：