[发明专利]夹具及具有其的装配系统

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

机架(10)，包括用于与机械手臂(30)连接的连接件(13)；

转盘(20)，与所述机架(10)可转动地连接；

驱动装置(40)，所述驱动装置(40)与所述转盘(20)连接，以驱动所述转盘(20)相对于所述机架(10)转动；

操作组件，设置在所述转盘(20)上，所述操作组件包括吸合结构(50)、笔状工件(60)及夹持结构(70)，所述笔状工件(60)远离所述转盘(20)的端部为笔尖端(61)；所述夹持结构(70)具有夹持空间，所述夹持空间的空间尺寸可调整地设置；其中，所述吸合结构(50)、所述笔状工件(60)及所述夹持结构(70)沿所述转盘(20)的周向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述机架(10)还包括：

机架本体(11)；

支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的两端分别与所述机架本体(11)和所述连接件(13)连接，以连接所述机架本体(11)和所述连接件(13)；所述支撑杆(12)与所述机架本体(11)和所述连接件(13)围绕形成容纳空间，所述驱动装置(40)设置在所述机架本体(11)上且位于所述容纳空间内；

其中，所述转盘(20)位于所述机架本体(11)远离所述连接件(13)的一侧。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述机架本体(11)具有用于供所述驱动装置(40)的驱动端穿过的过孔，所述转盘(20)包括：

转盘本体(21)，所述操作组件设置在所述转盘本体(21)上；

连接部(22)，设置在所述转盘本体(21)上且与所述转盘本体(21)固定连接，所述驱动端与所述连接部(22)连接，以通过所述连接部(22)驱动所述转盘本体(21)转动；

其中，所述连接部(22)位于所述转盘本体(21)的中部。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

连接结构(80)，与所述机架本体(11)连接，所述连接结构(80)具有安装孔；

轴承结构(190)，设置在所述安装孔内，所述轴承结构(190)的外圈与所述安装孔固定连接，所述连接部(22)穿设在所述轴承结构(190)的内圈中且与所述内圈固定连接；

其中，所述连接结构(80)与所述转盘本体(21)之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持结构(70)包括：

第一安装座(71)，与所述转盘(20)连接；

驱动结构(72)，设置在所述第一安装座(71)上；

两个夹持件(73)，两个所述夹持件(73)相对设置以形成所述夹持空间；其中，所述驱动结构(72)与两个夹持件(73)均连接，以驱动两个所述夹持件(73)朝向彼此或远离彼此运动，进而调整所述夹持空间的空间尺寸。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸合结构(50)包括：

第二安装座(51)，与所述转盘(20)连接；

吸嘴(52)，设置在所述第二安装座(51)上；

真空发生器(53)，设置在所述第二安装座(51)上且与所述吸嘴(52)连通。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述笔状工件(60)还包括：

第三安装座(62)，与所述转盘(20)连接；

笔状本体(63)，设置在所述第三安装座(62)上。

8.一种装配系统，其特征在于，包括机座(90)、机械手臂(30)、夹具(100)、输送模块(110)、装配模块(120)及绘图模块(130)；所述机械手臂(30)、所述输送模块(110)、装配模块(120)及绘图模块(130)均设置在所述机座(90)上，所述夹具(100)设置在所述机械手臂(30)上；其中，所述夹具(100)为权利要求1至7中任一项所述的夹具。