[发明专利]夹具及具有其的装配系统

说明书

本发明提供了一种夹具及具有其的装配系统。其中，夹具包括：机架，包括用于与机械手臂连接的连接件；转盘，与机架可转动地连接；驱动装置，驱动装置与转盘连接，以驱动转盘相对于机架转动；操作组件，设置在转盘上，操作组件包括吸合结构、笔状工件及夹持结构，笔状工件远离转盘的端部为笔尖端；夹持结构具有夹持空间，夹持空间的空间尺寸可调整地设置；其中，吸合结构、笔状工件及夹持结构沿转盘的周向间隔设置。本发明有效地解决了现有技术中夹具的功能较为单一而无法满足使用需求的问题。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的装配系统。

背景技术

目前，现有技术中的夹具通常只具备对零件进行夹取的夹持功能，若工作人员需要对零件进行吸合或画线，需要将夹具从机械手臂上拆下并更换上吸合工具或画线工具。

然而，上述设置不仅增加了工作人员的劳动强度，且更换工具耗时较长，导致零件的加工周期较长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的装配系统，以解决现有技术中夹具的功能较为单一而无法满足使用需求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹具，包括：机架，包括用于与机械手臂连接的连接件；转盘，与机架可转动地连接；驱动装置，驱动装置与转盘连接，以驱动转盘相对于机架转动；操作组件，设置在转盘上，操作组件包括吸合结构、笔状工件及夹持结构，笔状工件远离转盘的端部为笔尖端；夹持结构具有夹持空间，夹持空间的空间尺寸可调整地设置；其中，吸合结构、笔状工件及夹持结构沿转盘的周向间隔设置。

进一步地，机架还包括：机架本体；支撑杆，支撑杆的两端分别与机架本体和连接件连接，以连接机架本体和连接件；支撑杆与机架本体和连接件围绕形成容纳空间，驱动装置设置在机架本体上且位于容纳空间内；其中，转盘位于机架本体远离连接件的一侧。

进一步地，机架本体具有用于供驱动装置的驱动端穿过的过孔，转盘包括：转盘本体，操作组件设置在转盘本体上；连接部，设置在转盘本体上且与转盘本体固定连接，驱动端与连接部连接，以通过连接部驱动转盘本体转动；其中，连接部位于转盘本体的中部。

进一步地，夹具还包括：连接结构，与机架本体连接，连接结构具有安装孔；轴承结构，设置在安装孔内，轴承结构的外圈与安装孔固定连接，连接部穿设在轴承结构的内圈中且与内圈固定连接；其中，连接结构与转盘本体之间具有间隙。

进一步地，夹持结构包括：第一安装座，与转盘连接；驱动结构，设置在第一安装座上；两个夹持件，两个夹持件相对设置以形成夹持空间；其中，驱动结构与两个夹持件均连接，以驱动两个夹持件朝向彼此或远离彼此运动，进而调整夹持空间的空间尺寸。

进一步地，吸合结构包括：第二安装座，与转盘连接；吸嘴，设置在第二安装座上；真空发生器，设置在第二安装座上且与吸嘴连通。

进一步地，笔状工件还包括：第三安装座，与转盘连接；笔状本体，设置在第三安装座上。

根据本发明的另一方面，提供了一种装配系统，包括机座、机械手臂、夹具、输送模块、装配模块及绘图模块；机械手臂、输送模块、装配模块及绘图模块均设置在机座上，夹具设置在机械手臂上；其中，夹具为上述的夹具。

进一步地，装配系统还包括：图像采集装置，图像采集装置对输送模块输送的零件进行图像采集；控制模块，与图像采集装置、夹具的驱动装置、吸合结构及夹持结构均连接；其中，图像采集装置将采集到的图像信号发送给控制模块，控制模块根据图像信号控制驱动装置的转动角度，以选择吸合结构对零件进行吸合；或者，选择夹持结构对零件进行夹取。