[发明专利]飞行姿态确定方法及装置

说明书

本公开实施例公开了飞行姿态确定方法及装置，由于仅需要在飞行物上设置工程测量仪，即可获取飞机在飞行过程中的飞行位姿。也即，通过分析工程测量仪反馈的相位信号，确定工程测量仪坐标信息，并可以根据工程测量仪坐标信息确定飞行物飞行位姿；而在相关技术中，通过在飞机物上安装用于检测飞行姿态的姿态仪，而由于姿态仪的造价成本远超工程测量仪，因此，本申请可以低成本的获取飞行物的飞行姿态。

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种飞行姿态确定方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，在研究地质构造和寻找地下矿产时，通常采用航空物探的方式，航空物探具有高效、快速、经济、不受地面条件(如海、河、湖、沙漠)限制、大面积工作精确度比较均一、可在一些地形比较复杂的地区工作等优点。而在航空物探中，为了减少感应场和涡流场对航磁结果的影响，通常需要获取飞机飞行时的姿态。

在现有技术中，通常使用姿态仪获取飞机的飞行姿态，而姿态仪的造价较高，因此，仅有部分的飞机装备有姿态仪(不适合大量推广)，也即，还有较多的航磁测量过程，由于不能便捷的获取飞机的飞行位姿，而造成航磁结果不准确的现象。

发明内容

提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开实施例提供了一种飞行姿态确定方法及装置，可以低成本的获取飞行物的飞行姿态。

第一方面，本公开实施例提供了一种飞行姿态确定方法，包括：根据预设在飞行物上的工程测量仪反馈的相位信号，确定各工程测量仪在预设三轴坐标系下的坐标值，其中，工程测量仪的数量不小于3；基于确定出的坐标值，确定上述飞行物的位姿。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，上述飞行物处于静止状态时，确定上述飞行物上的工程测量仪所在的第一平面；上述飞行物飞行时，确定上述飞行物上的工程测量仪所在的第二平面；基于上述第一平面与上述第二平面，确定上述飞行物的飞行姿态。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，确定上述第一平面与第二平面的交线；基于上述第一平面和上述第二平面的锐夹角、上述交线，确定上述飞行物的位姿。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，根据上述第一平面和上述第二平面的锐夹角，确定上述飞行物飞行时的侧滚角；基于上述交线和上述预设三轴坐标系，确定上述飞行物飞行时的仰俯角、航向角；根据确定出的仰俯角、航向角、侧滚角，确定上述飞行物的飞行姿态。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，将上述交线与目标平面的锐夹角确定为上述仰俯角，其中，上述目标平面为上述预设三轴坐标系中的第一轴和第二轴所在的平面；确定上述交线在上述目标平面中的投影线；根据上述投影线与上述第一轴的角度，确定上述航向角。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，上述飞行物上设置了3个工程测量仪，上述3个工程测量仪呈三角分布。

结合第一方面的实施例，在一些实施例中，上述飞行物为飞机，上述3个工程测量仪包括第一工程测量仪、第二工程测量仪和第三工程测量仪，上述第一工程测量仪和上述第二工程测量仪分别固定于在上述飞机的两个机翼，上述第三工程测量仪固定于上述飞机的头部或者尾部。

第二方面，本公开实施例提供了一种飞行姿态确定装置，包括：第一确定单元，用于根据预设在飞行物上的工程测量仪反馈的相位信号，确定各工程测量仪在预设三轴坐标系下的坐标值，其中，工程测量仪的数量不小于3；第二确定单元，用于基于确定出的坐标值，确定上述飞行物的位姿。