[发明专利]一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统

权利要求书

1.一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，包括系统模块集成，其特征在于，所述系统模块集成包括主控模块、信息采集模块、处理模块、通信模块、电源模块、模拟模块、显示模块、防碰撞模块，主控模块包括主控一体机，主控一体机安装在驾驶室内部，信息采集模块包括多个摄像头，摄像头安装在驾驶室外部和塔吊滑块上，通信模块包括对讲机，对讲机位于驾驶室和下方指挥人员中，信息采集模块采集塔吊机群信息模型的信息，同时工作人员将采集的建筑信息模型的数据进行分类整理，信息采集模块与模拟模块相连接，信息采集模块采集的信息录入到模拟模块中，工作人员将采集的建筑信息模型的数据录入到接收装置，然后在终端进行模拟，所述显示模块包括终端显示屏和平板电脑。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，其特征在于，所述主控模块连接有角度传感模块，角度传感模块与处理模块相连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，其特征在于，所述处理模块包括数据分析层和数据共享层，数据分析层对接收到的塔吊位置信息和移动轨迹信息进行分析，并将数据化后的信息传输给数据共享层，然后数据共享层传递给防碰撞模块。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，其特征在于，所述信息采集模块还包括位置传感器和定位器，位移传感器和定位器安装在驾驶室、横臂终端、钩锁端和塔吊滑块上，把位置传感器和定位器安装在塔吊的驾驶室、钩锁端和塔吊滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据处理层和系统应用层，数据处理层主要描述了视频流的处理过程，系统应用层主要是面向工作人员使用的操作界面，系统主要包括综合可视化、告警管理、统计管理。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，其特征在于，所述防碰撞模块包括交叠预判断单元模块，判断相邻的塔吊机的工作范围是否交叠，交叠预判断单元模块为自行判断或从外部接收判断结果，交叠预判断单元模块分别以相邻的塔吊塔身为圆心，分别以两个塔吊机的横臂长度为半径画圆，如果这两个圆在塔身所在的地平面上相交，则判断相邻的塔吊机的工作范围交叠，然后进行报警。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，其特征在于，所述通信模块包括信号传输模块和信号接收模块，网络传输模块传输时网络为2G、3G、4G、5G、蓝牙、WIFI、无线电的一种或多种信号。

8.根据权利要求1所述的一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，其特征在于，所述主控模块连接有用于储存数据的存储模块，存储模块与信息采集模块、通信模块、电源模块、模拟模块、显示模块、防碰撞模块相连接。