[发明专利]一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统

说明书

本发明涉及施工安全管理技术领域，且公开了一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，包括系统模块集成，所述系统模块集成包括主控模块、信息采集模块、处理模块、通信模块、电源模块、模拟模块、显示模块、防碰撞模块，主控模块包括主控一体机，主控一体机安装在驾驶室内部，信息采集模块包括多个摄像头，摄像头安装在驾驶室外部和塔吊滑块上。本发明整体数字化程度高，施工人员可快速学习上手使用，防止塔吊机群在工作时防止其相互碰撞，安全性好，通过多种网络进行传输数据，使得不同的设备都能接收到信号，提高了信号传输的稳定，能够在三维空间中模拟塔吊的位置和转动的轨迹，方便进行指挥预警，提高了装置的安全性。

技术领域

本发明涉及施工安全管理技术领域，具体为一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统。

背景技术

目前城市建筑楼宇的密集型施工使得塔吊机作业环境变得复杂。建筑施工塔吊机群吊装作业时存在两台及以上塔吊机交叉重叠作业，而指挥塔吊机群吊装作业现有系统是采用“操作员+吊装员”组合方式来实现的。这种系统，对人的综合素质要求严格，需要操作员与吊装员建立统一关系、密切配合才可完成吊装作业，操控流程复杂，智能化程度低且不经济。

一直以来，工人在施工过程中常有事故发生，这从侧面现有的施工安全管理系统不够完善，目前在对建筑施工现场进行规划往往还是以人工进行简单的构架；这些塔吊机群在人为操作或指挥失误容易引发安全事故，比如塔吊机之间碰撞或塔吊机与周围建筑物之间的碰撞等，为避免塔吊机群在交叉重叠区域进行吊装作业中发生碰撞事故，需要一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，主要为解决现有塔吊机群在交叉重叠区域进行吊装作业中容易发生碰撞事故的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，包括系统模块集成，所述系统模块集成包括主控模块、信息采集模块、处理模块、通信模块、电源模块、模拟模块、显示模块、防碰撞模块，主控模块包括主控一体机，主控一体机安装在驾驶室内部，信息采集模块包括多个摄像头，摄像头安装在驾驶室外部和塔吊滑块上，通信模块包括对讲机，对讲机位于驾驶室和下方指挥人员中，信息采集模块采集塔吊机群信息模型的信息，同时工作人员将采集的建筑信息模型的数据进行分类整理，信息采集模块与模拟模块相连接，信息采集模块采集的信息录入到模拟模块中，工作人员将采集的建筑信息模型的数据录入到接收装置，然后在终端进行模拟，所述显示模块包括终端显示屏和平板电脑。

进一步的，所述主控模块连接有角度传感模块，角度传感模块与处理模块相连接。

在前述方案的基础上，所述处理模块包括数据分析层和数据共享层，数据分析层对接收到的塔吊位置信息和移动轨迹信息进行分析，并将数据化后的信息传输给数据共享层，然后数据共享层传递给防碰撞模块。

作为本发明再进一步的方案，所述信息采集模块还包括位置传感器和定位器，位移传感器和定位器安装在驾驶室、横臂终端、钩锁端和塔吊滑块上，把位置传感器和定位器安装在塔吊的驾驶室、钩锁端和塔吊滑块上。

进一步的，所述数据处理模块包括数据处理层和系统应用层，数据处理层主要描述了视频流的处理过程，系统应用层主要是面向工作人员使用的操作界面，系统主要包括综合可视化、告警管理、统计管理。

在前述方案的基础上，所述防碰撞模块包括交叠预判断单元模块，判断相邻的塔吊机的工作范围是否交叠，交叠预判断单元模块为自行判断或从外部接收判断结果，交叠预判断单元模块分别以相邻的塔吊塔身为圆心，分别以两个塔吊机的横臂长度为半径画圆，如果这两个圆在塔身所在的地平面上相交，则判断相邻的塔吊机的工作范围交叠，然后进行报警。