[发明专利]驱动电路、驱动方法及其控制系统、通气治疗设备

权利要求书

1.一种电机恒转矩的驱动电路，其特征在于，所述电路包括：采样电阻、电流积分模块、比较模块；

所述电流积分模块与所述采样电阻、电机以及所述比较模块分别连接；其中，所述电流积分模块利用所述采样电阻分压，得到所述电机的工作电流；

所述电流积分模块根据所述电机的工作电流、工作时长以及所述电机的工作电压，得到积分电压，所述积分电压是所述电流积分模块利用积分电路获取的，所述积分电路是由所述电流积分模块的第二电阻、第三电阻、电容、三极管以及运算放大器构成的；

所述比较模块根据所述积分电压和所接收的恒能量电压，确定在一个周期内是否出现所述积分电压小于所述恒能量电压的情况，所述恒能量电压是所述比较模块利用与外部数模转换器连接的比较器的反相端得到的；

在所述一个周期内的任一时刻出现所述积分电压小于所述恒能量电压的情况，则所述比较模块产生关断信号并传输至控制器，以使得所述控制器关断所述电机的驱动直至该周期结束；

其中，所述积分电压的大小表征所述电机在一个周期内消耗能量的大小。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电流积分模块包括：第一电阻、第四电阻、PMOS管；

所述第一电阻的第一端与所述采样电阻和所述电机的绕组分别连接；

所述第一电阻的第二端与所述运算放大器的同相端连接；

所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的反相端和所述三极管的发射极分别连接；

所述第二电阻的第二端接地；

所述第三电阻的第一端与所述运算放大器的输出端连接；

所述第三电阻的第二端与所述三极管的基极连接；

所述三极管的集电极与所述电容的第一端、所述PMOS管的漏极以及所述比较模块分别连接；

所述电容的第二端与外部基准电源和所述PMOS管的源极分别连接；

所述PMOS管的栅极与所述第四电阻的第一端连接；

所述第四电阻的第二端与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述比较模块包括：第五电阻；

所述第五电阻的第一端与所述三极管的集电极、所述PMOS管的漏极分别连接；

所述第五电阻的第二端与所述比较器的同相端连接；

所述比较器的反相端与外部数模转换器连接；

所述比较器的输出端与所述控制器连接。

4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述PMOS管根据所述控制器发送的低电平信号导通时，所述电容被短路，并进行放电，所述控制器在接收到所述关断信号时向所述PMOS管发送低电平信号。

5.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述外部数模转换器与所述控制器连接，所述外部数模转换器将所述控制器发送的数字量恒能量电压转换为模拟量恒能量电压，并传输至所述比较器的反相端；

所述控制器在一个周期的开始时，根据预设恒定能量的大小和所述工作电压的大小，确定该周期内的恒能量电压的大小，该恒能量电压为数字量恒能量电压。

6.一种电机恒转矩的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取积分电压，所述积分电压是电流积分模块利用积分电路获取的，所述积分电路是由所述电流积分模块的第二电阻、第三电阻、电容、三极管以及运算放大器构成的；

获取恒能量电压，所述恒能量电压的大小表征预设恒定能量的大小，所述恒能量电压是比较模块利用与外部数模转换器连接的比较器的反相端得到的；

确定一个周期内当前时刻，所述积分电压和所述恒能量电压的大小关系；

在所述一个周期内，当出现所述积分电压小于所述恒能量电压时，关断电机的驱动直至该周期结束；

其中，所述积分电压的大小表征所述电机在一个周期内消耗能量的大小。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取积分电压的步骤具体包括：

根据所述电机的工作电压、工作电流以及工作时长，利用电流积分电路，确定所述积分电压。