[发明专利]驱动电路、驱动方法及其控制系统、通气治疗设备

说明书

本发明提供了一种电机恒转矩的驱动电路、驱动方法及电机恒转矩控制系统以及一种通气治疗设备，涉及医疗器械领域。所述电路包括：采样电阻、电流积分模块、比较模块；电流积分模块与采样电阻、电机以及比较模块分别连接；其中，电流积分模块得到电机的工作电流；电流积分模块得到积分电压；比较模块在一个周期内的任一时刻出现积分电压小于恒能量电压的情况，产生关断信号并传输至控制器，以使得控制器关断电机的驱动直至该周期结束。本发明使得电机不受母线电压波动的影响，电机的转矩恒定，通气治疗设备运行时的平稳性更好，进一步减小了震动，自然也避免了因通气治疗设备运行不平稳、震动等情况产生的噪声，具有较高的实用性价值。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种电机恒转矩的驱动电路、驱动方法及电机恒转矩控制系统以及一种通气治疗设备。

背景技术

通气治疗设备包括电机，目前采用恒宽度导通的方法实现恒转矩运行方式，进而驱动电机的技术中，由于导通期间电机的转矩受电源电压，也即受电机工作电压的影响较大，所以当电机工作电压因母线电压波动而不稳定时，电机的转矩就会发生变化，这样就无法保持恒转矩运行方式来驱动电机。

而电机转矩发生变化，会导致通气治疗设备运行不够平稳，产生小幅震动，影响其正常功能，同时通气治疗设备运行不平稳、震动等情况也会产生一定的噪声，这些问题都会影响到对病患的救治，因此亟需提出一种不受电机工作电压影响的恒转矩运行方式来驱动电机。

发明内容

本发明提供一种电机恒转矩的驱动电路、驱动方法及电机恒转矩控制系统以及一种通气治疗设备，提出了一种不受电机工作电压影响的电机恒转矩运行的技术方案。

本发明实施例第一方面电机恒转矩的驱动电路，所述电路包括：采样电阻、电流积分模块、比较模块；

所述电流积分模块与所述采样电阻、电机以及所述比较模块分别连接；其中，所述电流积分模块利用所述采样电阻分压，得到所述电机的工作电流；

所述电流积分模块根据所述电机的工作电流、工作时长以及所述电机的工作电压，得到积分电压；

所述比较模块根据所述积分电压和所接收的恒能量电压，确定在一个周期内是否出现所述积分电压小于所述恒能量电压的情况；

在所述一个周期内的任一时刻出现所述积分电压小于所述恒能量电压的情况，则所述比较模块产生关断信号并传输至控制器，以使得所述控制器关断所述电机的驱动直至该周期结束；

其中，所述积分电压的大小表征所述电机在一个周期内消耗能量的大小。

可选地，所述电流积分模块包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电容、PMOS管、三极管、运算放大器；

所述第一电阻的第一端与所述采样电阻和所述电机的绕组分别连接；

所述第一电阻的第二端与所述运算放大器的同相端连接；

所述第二电阻的第一端与所述运算放大器的反相端和所述三极管的发射极分别连接；

所述第二电阻的第二端接地；

所述第三电阻的第一端与所述运算放大器的输出端连接；

所述第三电阻的第二端与所述三极管的基极连接；

所述三极管的集电极与所述电容的第一端、所述PMOS管的漏极以及所述比较模块分别连接；

所述电容的第二端与外部基准电源和所述PMOS管的源极分别连接；

所述PMOS管的栅极与所述第四电阻的第一端连接；

所述第四电阻的第二端与所述控制器连接。

可选地，所述比较模块包括：第五电阻、比较器；