[发明专利]电芯自动入壳机

权利要求书

1.一种电芯自动入壳机，其特征在于，包括机架、胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手、工装治具及工装平移装置，所述工装治具安装于所述工装平移装置，所述工装平移装置安装于所述机架并沿平行于所述机架的第一方向驱使所述工装治具做往复平移，所述胶壳进料流水线安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述工装平移装置的一侧旁，所述胶壳入料机械手安装于所述机架，所述胶壳入料机械手还沿所述机架的第二方向横跨所述胶壳进料流水线的上方和工装平移装置的一端上方，所述胶壳翻转装置安装于所述机架且分别与所述胶壳入料机械手和胶壳进料流水线邻设，所述胶壳内壁CCD检测装置安装于所述机架并位于所述胶壳翻转装置的正上方，所述电芯进料流水线安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述工装平移装置相对的另一侧旁，所述第一定位夹具和第二定位夹具沿所述机架的第一方向彼此对齐，且所述第一定位夹具邻近所述电芯进料流水线的末端，所述第二定位夹具远离所述电芯进料流水线的末端，所述双联机械手安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述电芯进料流水线的侧旁，所述双联机械手还沿所述机架的第一方向延伸并超出所述电芯进料流水线，所述双联机械手在将所述电芯进料流水线所输送来的电芯抓放到所述第一定位夹具上的同时还将所述第一定位夹具上的电芯抓放到所述第二定位夹具，所述电芯上方CCD检测装置位于所述第一定位夹具的正上方，所述撕膜装置安装于所述机架并与所述第二定位夹具邻设，所述埋入机器人安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述电芯进料流水线与所述工装平移装置之间，所述下料机械手安装于所述机架并沿所述机架的第二方向横跨所述工装平移装置相对的另一端上方。

2.根据权利要求1所述的电芯自动入壳机，其特征在于，还包括电芯下方CCD检测装置和NG外流线，所述NG外流线安装于所述机架并沿所述机架的第二方向从所述工装平移装置的下方横跨所述工装平移装置，所述NG外流线还与所述下料机械手相邻，所述电芯下方CCD检测装置安装于所述机架并与所述第二定位夹具邻设，所述电芯下方CCD检测装置还位于所述埋入机器人的下方，所述电芯进料流水线输送电芯的方向与所述胶壳进料流水线输送胶芯的方向相平行。

3.根据权利要求1所述的电芯自动入壳机，其特征在于，所述胶壳翻转装置包含立式支架、升降驱动器、翻转驱动器及胶壳真空吸附头，所述立式支架的下端安装于所述机架，所述升降驱动器安装于所述立式支架，所述翻转驱动器安装于所述升降驱动器的输出端，所述胶壳真空吸附头安装于所述翻转驱动器的输出端，且所述胶壳真空吸附头位于所述胶壳进料流水线的上方；所述胶壳入料机械手包含龙门支架、横移模组、升降模组、旋转模组及入料真空吸附头，所述龙门支架的脚架安装于所述机架，所述龙门支架的横梁横跨所述胶壳进料流水线和工装平移装置的上方，所述横移模组安装于所述龙门支架的横梁，所述升降模组安装于所述横移模组，所述旋转模组安装于所述升降模组，所述入料真空吸附头安装于所述旋转模组。

4.根据权利要求1所述的电芯自动入壳机，其特征在于，所述双联机械手包含同时位于所述电芯进料流水线之末端、第一定位夹具和第二定位夹具三者的侧旁的机械手骨架、安装于所述机械手骨架的横移装置及安装于所述横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置，所述横移装置在驱使所述第二抓取装置横移至所述第一定位夹具的正上方的同时还驱使所述第一抓取装置横移至所述电芯进料流水线的正上方，所述横移装置在驱使所述第二抓取装置横移至所述第二定位夹具的正上方的同时还驱使所述第一抓取装置横移至所述第一定位夹具的正上方；所述下料机械手包含机械手架体、安装于所述机械手架体的直线滑移装置、安装于所述直线滑移装置上的升降滑移装置、安装于所述升降滑移装置的水平转动装置及安装于所述水平转动装置的下料真空吸头。