[发明专利]电芯自动入壳机

说明书

本发明公开一种电芯自动入壳机，包括机架、第一定位夹具、第二定位夹具、工装治具及装于机架的胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手和工装平移装置。工装治具装于工装平移装置，胶壳进料流水线位于工装平移装置的一侧旁，胶壳入料机械手横跨工装平移装置的一端上方，下料机械手横跨工装平移装置相对的另一端上方；电芯进料流水线位于工装平移装置相对的另一侧旁；撕膜装置与第二定位夹具邻设，埋入机器人位于电芯进料流水线与工装平移装置之间，以实现电芯自动入壳的自动化作业的目的。

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电芯自动入壳机。

背景技术

众所周知，电池广泛地应用于电子产品、汽车、摩托车及自行车中，为电子产品、汽车、摩托车及自动车提供电力。

其中，对于扁平类的电池来说，它包含有电芯和胶壳，电芯通过双面胶粘于胶壳上，以使得电芯与胶壳固定在一起的目的。

但是，现有的电芯埋入胶壳并与胶壳粘贴固定的操作由操作人员手工完成，这样会增加操作人员的负担，无法适应于自动化作业。

因此，亟需一种能实现电芯自动入壳并与胶壳固定的自动化作业和防止电芯入壳过程中存在擦边风险的电芯自动入壳机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能实现电芯自动入壳并与胶壳固定的自动化作业和防止电芯入壳过程中存在擦边风险的电芯自动入壳机。

为实现上述目的，本发明的电芯自动入壳机包括机架、胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手、工装治具及工装平移装置。所述工装治具安装于所述工装平移装置，所述工装平移装置安装于所述机架并沿平行于所述机架的第一方向驱使所述工装治具做往复平移；所述胶壳进料流水线安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述工装平移装置的一侧旁，所述胶壳入料机械手安装于所述机架，所述胶壳入料机械手还沿所述机架的第二方向横跨所述胶壳进料流水线的上方和工装平移装置的一端上方；所述胶壳翻转装置安装于所述机架且分别与所述胶壳入料机械手和胶壳进料流水线邻设，所述胶壳内壁 CCD检测装置安装于所述机架并位于所述胶壳翻转装置的正上方；所述电芯进料流水线安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述工装平移装置相对的另一侧旁，所述第一定位夹具和第二定位夹具沿所述机架的第一方向彼此对齐，且所述第一定位夹具邻近所述电芯进料流水线的末端，所述第二定位夹具远离所述电芯进料流水线的末端；所述双联机械手安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述电芯进料流水线的侧旁，所述双联机械手还沿所述机架的第一方向延伸并超出所述电芯进料流水线，所述双联机械手在将所述电芯进料流水线所输送来的电芯抓放到所述第一定位夹具上的同时还将所述第一定位夹具上的电芯抓放到所述第二定位夹具；所述电芯上方CCD检测装置位于所述第一定位夹具的正上方，所述撕膜装置安装于所述机架并与所述第二定位夹具邻设，所述埋入机器人安装于所述机架并沿所述机架的第二方向位于所述电芯进料流水线与所述工装平移装置之间，所述下料机械手安装于所述机架并沿所述机架的第二方向横跨所述工装平移装置相对的另一端上方。