[发明专利]自动胶壳镭雕机

权利要求书

1.一种自动胶壳镭雕机，包括机架，其特征在于，所述自动胶壳镭雕机还包括横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及用于将装满胶壳的料盘上料和将空的料盘下料的料盘上下料系统，所述横移台滑设于所述机架，所述镭码治具安装于所述横移台，所述横移驱动器安装于所述机架并驱使所述横移台去带动所述镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换，所述镭雕机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述镭码位置的镭码治具对齐，所述CCD检测机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述检测位置的镭码治具对齐，所述料盘上下料系统位于所述横移台之第一端的旁边，所述料盘上下料系统沿所述横移台的滑移方向与所述横移台相隔开，所述料盘上下料系统安装于所述机架并沿交错于所述横移台的滑移方向延伸，所述胶壳上料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述胶壳上料机械手还沿所述横移台的滑移方向横跨所述料盘上下料系统，所述胶壳上料机械手取走所述料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至所述装料位置的镭码治具中，所述胶壳下料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第二端的旁边，所述胶壳下料机械手将切换至所述出料位置的镭码治具上的胶壳下料。

2.根据权利要求1所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，所述胶壳上料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及胶壳下料机械手沿所述横移台远离所述胶壳上料机械手的滑移方向依次布置。

3.根据权利要求1所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，所述胶壳上料机械手包含上料龙门支架、上料横移模组、上料升降模组和胶壳上料吸嘴，所述上料龙门支架的脚架安装于所述机架并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述上料龙门支架的横梁沿所述横移台的滑移方向布置，所述上料龙门支架横跨所述料盘上下料系统，所述上料横移模组安装于所述上料龙门支架的横梁，所述上料升降模组安装于所述上料横移模组，所述胶壳上料吸嘴安装于所述上料升降模组，所述上料升降模组驱使所述胶壳上料吸嘴做上下的升降运动，所述上料横移模组驱使所述上料升降模组连同所述胶壳上料吸嘴一起沿平行于所述横移台的滑移方向在所述上料龙门支架的横梁上横移；所述胶壳下料机械手包含下料龙门支架、下料横移模组、下料升降模组、旋转模组及胶壳下料吸嘴，所述下料龙门支架的脚架安装于所述机架并位于所述横移台之第二端的旁边，所述下料龙门支架的横梁沿交错于所述横移台的滑移方向布置，所述下料横移模组安装于所述下料龙门支架的横梁，所述下料升降模组安装于所述下料横移模组，所述旋转模组安装于所述下料升降模组，所述胶壳下料吸嘴安装于所述旋转模组，所述旋转模组驱使所述胶壳下料吸嘴在水平方向旋转，所述下料升降模组驱使所述旋转模组连同所述胶壳下料吸嘴一起做上下的升降运动，所述下料横移模组驱使所述下料升降模组连同所述旋转模组及胶壳下料吸嘴一起沿交错于所述横移台的滑移方向在所述下料龙门支架的横梁上横移。

4.根据权利要求1所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，还包括一升降驱动器，所述横移台包含下方的下座体、上方的上座体及中间侧板，所述镭码治具位于所述上座体的上方并安装于所述上座体，所述中间侧板的下端与所述下座体固定连接，所述上座体沿所述机架的上下方向滑设于所述中间侧板，所述升降驱动器装配于所述下座体与所述上座体上，所述升降驱动器驱使所述上座体连同所述镭码治具一起做上下的升降运动。

5.根据权利要求4所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，所述镭码治具包含安装于所述上座体的治具本体、安装于所述治具本体上的固定定位块、安装于所述治具本体上的定位驱动器及与所述固定定位块做松开或夹紧配合的滑动定位块，所述滑动定位块与所述固定定位块彼此对齐，所述滑动定位块还安装于所述定位驱动器的输出端。

6.根据权利要求5所述的自动胶壳镭雕机，其特征在于，所述固定定位块为两个且在所述治具本体上呈邻边布置，所述滑动定位块为两个且在所述治具本体上呈邻边布置，所述定位驱动器为两个，每个所述滑动定位块安装于对应的一个所述定位驱动器的输出端。