[发明专利]自动胶壳镭雕机

说明书

本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。

技术领域

本发明涉及胶壳的镭码领域，尤其涉及一种自动胶壳镭雕机。

背景技术

众所周知，镭雕机广泛地应用于机加工中。而在电池生产行业中，也使用到镭雕机对电池的胶壳进行镭码处理。

目前，在电池的胶壳镭码过程中，涉及到胶壳一个一个上料、胶壳的镭码、被镭码处理后的胶壳检测和检测后的胶壳下料动作。由于胶壳通常批量存放于料盘中，以便于胶壳的后续搬运及使用操作等。

但是，在胶壳的镭码过程中，靠人工将装满胶壳的料盘搬至上料位，以及将上料位空的料盘下料，且料盘上的胶壳还需要人工进行上料和下料操作；同时，被镭码后的胶壳还需要人工搬运到CCD检测设备处检测，以剔除不合格品；因此，存在工人的负担重和效率低的缺陷。

因此，亟需一种自动胶壳镭雕机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动胶壳镭雕机，以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测及检测后的胶壳自动下料的目的。

为实现上述目的，本发明的自动胶壳镭雕机包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及用于将装满胶壳的料盘上料和将空的料盘下料的料盘上下料系统。所述横移台滑设于所述机架，所述镭码治具安装于所述横移台，所述横移驱动器安装于所述机架并驱使所述横移台去带动所述镭码治具往一装料位置、一镭码位置、一检测位置或一出料位置切换；所述镭雕机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述镭码位置的镭码治具对齐，所述CCD检测机构安装于所述机架并在所述机架的上下方向与切换至所述检测位置的镭码治具对齐；所述料盘上下料系统位于所述横移台之第一端的旁边，所述料盘上下料系统沿所述横移台的滑移方向与所述横移台相隔开，所述料盘上下料系统安装于所述机架并沿交错于所述横移台的滑移方向延伸；所述胶壳上料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第一端的侧旁，所述胶壳上料机械手还沿所述横移台的滑移方向横跨所述料盘上下料系统，所述胶壳上料机械手取走所述料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至所述装料位置的镭码治具中；所述胶壳下料机械手安装于所述机架并位于所述横移台之第二端的旁边，所述胶壳下料机械手将切换至所述出料位置的镭码治具上的胶壳下料。