[发明专利]一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法

权利要求书

1.一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：

步骤一、对经络治疗仪的输出电流信号进行实时采样，对采集的电流值进行换算，获取每个电压周期的输出电流有效值；

步骤二、判断当前电压周期输出电流有效值是否为输出电流预设值，若是，返回执行步骤一，否则，利用所述输出电流有效值获取经络治疗仪当前输出电压幅值调节信号；

步骤三、利用所述当前输出电压幅值调节信号对络治疗仪输出电压波形幅值进行调节，使当前电压周期输出电流有效值趋近于预设值，完成一次经络治疗仪输出电流调节。

2.根据权利要求1所述的一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法，其特征在于，步骤一所述的采集经络治疗仪的输出电流，对采集的电流值进行换算，获取有效输出电流值，的具体方法为：

步骤11、对经络治疗仪的输出的电流定时进行采样，并定时判断一个电压周期内的采样次数m是否到达N，若是，则利用N个电流采样值计算电流有效值，执行步骤13，否则执行步骤12，N≥m，m和N均为正整数；

步骤12、对第m次的电流采样值进行平均滤波，获得电流I_m，并通过公式Iacc+＝I2_m将电流I_m与前m-1个电流采样值累加，并令m＝m+1，返回执行步骤11；

步骤13、令m＝1，返回执行步骤11。

3.根据权利要求2所述的一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法，其特征在于，步骤一一中所述的计算电流采样值的有效值的具体公式为：

其中，Irms为电流采样值的有效值。

4.根据权利要求2或3所述的一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法，其特征在于，步骤二所述利用当前输出电流有效值获取输出电压幅值调节信号的具体方法为：

步骤21、利用当前电压周期输出电流有效值计算当前输出电压值，判断当前输出电压幅值是否大于等于最大输出电压幅值，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值为最大输出电压幅值Umax，并返回执行步骤21，否则执行步骤22；

步骤22、判断当前输出电流有效值是否等于电流设定值，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值保持不变，返回执行步骤21；否则执行步骤23；

步骤23、判断当前输出电流有效值是否小于电流设定值，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值增加0.05％Umax；Umax；否则执行步骤24；

步骤24、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于20mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小50％Umax；否则执行步骤25；

步骤25、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于10mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小30％Umax；否则执行步骤26；

步骤26、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于5mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小20％Umax；否则执行步骤27；

步骤27、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于3mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小10％Umax；否则执行步骤28；

步骤28、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于2mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小5％Umax；否则执行步骤29；

步骤29、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于2mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小5％Umax；否则执行步骤210；

步骤210、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于1mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小2％Umax；否则控制经络治疗仪的输出电压幅值减小0.05％Umax。

5.根据权利要求1所述的一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法，其特征在于，络治疗仪输出电压波形为复合波形，其中基波频率为50Hz或100Hz，初相角为-90度，载波频率为3KHz，初相角为0度。