[发明专利]一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法

说明书

一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法，属于医疗器械技术领域。解决了现有经络治疗仪的输出电流稳定性差，在治疗过程中易引起患者不适，甚至会引起刺痛的问题。本发明对经络治疗仪的输出电流信号进行实时采样，对采集的电流值进行换算，获取每个电压周期的输出电流有效值；判断当前输出电流有效值是否为输出电流预设值，若否则利用所述输出电流有效值获取经络治疗仪输出电压幅值调节信号；利用所述输出电压幅值调节信号对络治疗仪输出电压波形幅值进行调节。本发明适用于经络治疗仪输出电流闭环控制。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域。

背景技术

现有的经络治疗仪通常采用开环电压控制方法进行波形控制，电压开环控制方法的缺点：因人体本身是导体，当施加电压作用于人体时，根据欧姆定律则会有电流流过人体。当仪器增加输出电压过程中，由于电流波动较大，会使在治疗过程中的患者引起不适，甚至会引起刺痛；当人体接触电阻变小时，电流增加，电流波动幅度不定，也会有上述现象发生。且现有的波形产生多数主要由外部硬件设备实现，存在调节精度有限，动态响应时间慢的问题。

发明内容

本发明目的是为了解决现有络治疗仪的输出波形稳定性差，在治疗过程中易引起患者不适，甚至会引起刺痛的问题，提出了一种经络治疗仪输出电流闭环控制方法。

本发明所述一种经络治疗仪电流输出电流闭环控制方法，该方法的具体步骤为：

步骤一、对经络治疗仪的输出电流信号进行实时采样，对采集的电流值进行换算，获取每个电压周期的输出电流有效值；

步骤二、判断当前电压周期输出电流有效值是否为输出电流预设值，若是，返回执行步骤一，否则，利用所述输出电流有效值获取经络治疗仪当前输出电压幅值调节信号；

步骤三、利用所述当前输出电压幅值调节信号对络治疗仪输出电压波形幅值进行调节，使当前电压周期输出电流有效值趋近于预设值，完成一次经络治疗仪输出电流调节。

进一步地，步骤一所述的采集经络治疗仪的输出电流，对采集的电流值进行换算，获取有效输出电流值，的具体方法为：

步骤11、对经络治疗仪的输出的电流定时进行采样，并定时判断一个电压周期内的采样次数m是否到达N，若是，则利用N个电流采样值计算电流有效值，完成一次电流有效值的获取，执行步骤13，否则执行步骤12，N≥m，m和N均为正整数；

步骤12、对第m次的电流采样值进行平均滤波，获得电流I_m，并通过公式将电流I_m与前m-1个电流采样值累加，并令m＝m+1，返回执行步骤11；

步骤13、令m＝1，返回执行步骤11。

进一步地，步骤一一中所述的计算电流采样值的有效值的具体公式为：

其中，Irms为电流采样值的有效值。

进一步地，步骤二所述利用当前输出电流有效值获取输出电压幅值调节信号的具体方法为：

步骤21、利用当前电压周期输出电流有效值计算当前输出电压值，判断当前输出电压幅值是否大于等于最大输出电压幅值，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值为最大输出电压幅值Umax，并返回执行步骤21，否则执行步骤22；

步骤22、判断当前输出电流有效值是否等于电流设定值，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值保持不变，返回执行步骤21；否则执行步骤23；

步骤23、判断当前输出电流有效值是否小于电流设定值，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值增加0.05％Umax；Umax；否则执行步骤24；

步骤24、判断当前输出电流有效值与电流设定值的差是否大于20mA，若是，控制经络治疗仪的输出电压幅值减小50％Umax；否则执行步骤25；