[发明专利]一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器

权利要求书

1.一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构(1)和机身机构(2)，机身机构(2)的外侧对称设置有两组机翼机构(1)，其特征在于，所述机翼机构(1)由两个机翼结构组成，机翼结构包括机翼外罩(11)、底盘(12)、驱动盘(13)、驱动翼(14)、顶盘(15)、安装架(16)和限位套(17)，机翼外罩(11)的内侧设置有底盘(12)，底盘(12)活动套装在驱动盘(13)的下方，驱动盘(13)的外壁安装有多个驱动翼(14)，驱动盘(13)的顶部与顶盘(15)套接，顶盘(15)和底盘(12)分别与安装架(16)的端部相接，安装架(16)设置为Y型架体构件，安装架(16)的端部穿过限位套(17)并伸入到机身机构(2)的内部，限位套(17)固定在机身机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，其特征在于：所述机身机构(2)由外壳组件(21)、控制箱(22)和监控组件(23)组成，外壳组件(21)的内部固定安装控制箱(22)，控制箱(22)通过网络与设备中控台相连接，控制箱(22)通过导线与监控组件(23)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，其特征在于：所述外壳组件(21)包括机身外罩(211)、主开关(212)、蓄电池(213)、扬声器孔(214)、端槽(215)、支脚架(216)和下滑槽(217)，机身外罩(211)的顶部嵌装有主开关(212)，主开关(212)通过导线与蓄电池(213)相连接，蓄电池(213)为整个飞行器供电，蓄电池(213)的一侧开设有扬声器孔(214)，扬声器孔(214)下方位置的机身外罩(211)中固定安装扬声器，机身外罩(211)的底面安装有支脚架(216)，支脚架(216)前侧的机身外罩(211)底面上开设有下滑槽(217)，下滑槽(217)的前端与端槽(215)连通，端槽(215)的内部设置有监控组件(23)。

4.根据权利要求2所述的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，其特征在于：所述监控组件(23)包括挡片(231)、连杆(232)、摄像头基座(233)、摄像头(234)、电动伸缩轴(235)、杆套(236)、伺服电机(237)、伸缩杆(238)、连臂(239)和安装板(2310)，挡片(231)通过连杆(232)固定在摄像头基座(233)上，摄像头基座(233)的底面安装有摄像头(234)，摄像头基座(233)的顶部与电动伸缩轴(235)的输出端固定连接，电动伸缩轴(235)的外壁套有杆套(236)，电动伸缩轴(235)的顶部与伺服电机(237)的输出端相接，伺服电机(237)固定在机身外罩(211)的顶部内壁上，机身外罩(211)的顶部内壁上还设置有安装板(2310)，安装板(2310)与伸缩杆(238)的一端相接，伸缩杆(238)另一端的前后两侧分别与两组连臂(239)相连接，连臂(239)的另一端与机翼机构(1)相接。

5.根据权利要求4所述的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，其特征在于：所述杆套(236)通过轴与伸缩杆(238)的底部相接。

6.根据权利要求4所述的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，其特征在于：所述连臂(239)的另一端活动安装在一组机翼结构的端套(161)上，端套(161)固定在安装架(16)的端面上，安装架(16)通过横架(162)与另一组机翼结构相连接，横架(162)上固定安装清洁开关(163)。

7.根据权利要求6所述的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，其特征在于：所述清洁开关(163)通过导线与控制箱(22)相连接，靠近摄像头(234)一侧的控制箱(22)上固定安装电动气缸(221)，电动气缸(221)的输出端与推板(222)相连接，推板(222)顶面加工的Z轴向连轴在下滑槽(217)的内部滑动，推板(222)的底面低于机身外罩(211)的底面。