[发明专利]一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器

说明书

本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构和机身机构，机身机构的外侧对称设置有两组机翼机构，通过网络将声音信息传递到扬声器中并通过扬声器孔播出，使得本飞行器能够到在监测环境的同时实现远程喊话功能，防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率，监测过程结束后控制电动伸缩轴向上移动，端槽的槽壁对挡片外壁上粘附的杂质进行刮除，实现挡片外壁的清洁，减少人工清理挡片的次数，省时省力，电动伸缩轴向上移动时带动杆套同步上移，安装架向外顶出触发清洁开关，电动气缸推动推板滑动，将粘附在端槽槽口处的杂质刮除，避免杂质在飞行器底部堆积，方便使用。

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器。

背景技术

环境监测是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测通过对反映环境质量的指标进行监视和测定来确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

在对生态系统的监测过程中，由于部分环境区域不适合人工进入探测，所以会使用到带有监测摄像头的飞行器对该区域内的生态环境进行监测，现有的生态环境监测飞行器只具有生态环境画面的拍摄功能，当外场工人在外场环境中进行作业操作时，只能通过手持通讯设备与内场工作人员进行联系，一旦手持通讯设备损坏则无法与内场工作人员取得交流；且飞行器的飞行过程中，异物容易粘附在摄像头上造成画面模糊，现有技术中心为了解决这个问题，在摄像头外侧设置挡板结构，但是异物依然粘附在挡板外壁上，单次使用完毕后需要人工对挡板进行清理，费时费力，实用性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，具有能够防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率，减少人工清理挡片的次数，省时省力，能够避免杂质在飞行器上堆积，方便使用的优点，以解决上述背景技术中提出的外场工人在外场环境中进行作业操作时，只能通过手持通讯设备与内场工作人员进行联系，一旦手持通讯设备损坏则无法与内场工作人员取得交流；且飞行器的飞行过程中，异物容易粘附在摄像头上造成画面模糊，现有技术中心为了解决这个问题，在摄像头外侧设置挡板结构，但是异物依然粘附在挡板外壁上，单次使用完毕后需要人工对挡板进行清理，费时费力，实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构和机身机构，机身机构的外侧对称设置有两组机翼机构，机翼机构由两个机翼结构组成，机翼结构包括机翼外罩、底盘、驱动盘、驱动翼、顶盘、安装架和限位套，机翼外罩的内侧设置有底盘，底盘活动套装在驱动盘的下方，驱动盘的外壁安装有多个驱动翼，驱动盘的顶部与顶盘套接，顶盘和底盘分别与安装架的端部相接，安装架设置为Y型架体构件，安装架的端部穿过限位套并伸入到机身机构的内部，限位套固定在机身机构上。

优选的，所述机身机构由外壳组件、控制箱和监控组件组成，外壳组件的内部固定安装控制箱，控制箱通过网络与设备中控台相连接，控制箱通过导线与监控组件相连接。

优选的，所述外壳组件包括机身外罩、主开关、蓄电池、扬声器孔、端槽、支脚架和下滑槽，机身外罩的顶部嵌装有主开关，主开关通过导线与蓄电池相连接，蓄电池为整个飞行器供电，蓄电池的一侧开设有扬声器孔，扬声器孔下方位置的机身外罩中固定安装扬声器，机身外罩的底面安装有支脚架，支脚架前侧的机身外罩底面上开设有下滑槽，下滑槽的前端与端槽连通，端槽的内部设置有监控组件。

优选的，所述监控组件包括挡片、连杆、摄像头基座、摄像头、电动伸缩轴、杆套、伺服电机、伸缩杆、连臂和安装板，挡片通过连杆固定在摄像头基座上，摄像头基座的底面安装有摄像头，摄像头基座的顶部与电动伸缩轴的输出端固定连接，电动伸缩轴的外壁套有杆套，电动伸缩轴的顶部与伺服电机的输出端相接，伺服电机固定在机身外罩的顶部内壁上，机身外罩的顶部内壁上还设置有安装板，安装板与伸缩杆的一端相接，伸缩杆另一端的前后两侧分别与两组连臂相连接，连臂的另一端与机翼机构相接。