[发明专利]一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构

权利要求书

1.一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，包括空框移动架(1)、满框移动架(9)和伸缩辅助组件(11)，其特征在于：所述空框移动架(1)的右侧安装有导向板(2)，且空框移动架(1)的内部中间位置设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的右侧安装有第一驱动杆(4)，且第一电机(3)的左侧设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的上表面左右两侧均设置有Y轴移动组件(6)，所述空框移动架(1)的左侧安装有转动辅助组件(7)，且空框移动架(1)的后侧连接有过渡组件(8)，所述满框移动架(9)安装于过渡组件(8)的后侧，且满框移动架(9)和空框移动架(1)的外边缘均设置有定位杆(10)，所述伸缩辅助组件(11)安装于满框移动架(9)的左端，且满框移动架(9)和空框移动架(1)的上表面前后两侧均安装有X轴移动组件(12)，所述X轴移动组件(12)的上方安置有料框(13)，所述升降机构(5)的后侧安装有第二电机(14)，且第二电机(14)的后侧设置有第二驱动杆(15)，所述转动辅助组件(7)包括压力柱(71)、压力传感器(72)、回转电机(73)和控制器(74)，且压力柱(71)的内部安装有压力传感器(72)，所述压力柱(71)的下端连接有回转电机(73)，且回转电机(73)的下方设置有控制器(74)，所述伸缩辅助组件(11)包括气缸(111)、连板(112)、转轴(113)和导柱(114)，且气缸(111)的前端安装有连板(112)，所述连板(112)的中间位置安装有转轴(113)，且连板(112)远离气缸(111)的一端安装有导柱(114)，所述控制器(74)的输出端与回转电机(73)电性连接，且控制器(74)的输入端与压力传感器(72)电性连接，并且压力柱(71)与压力传感器(72)之间构成包围结构，同时压力柱(71)与回转电机(73)之间构成转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，其特征在于：所述Y轴移动组件(6)包括链条托架(61)和链轮(62)，且链条托架(61)的前后两端均安装有链轮(62)，并且链轮(62)与第二驱动杆(15)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，其特征在于：所述Y轴移动组件(6)与X轴移动组件(12)的结构相同，且X轴移动组件(12)的长度为Y轴移动组件(6)长度的四倍。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，其特征在于：所述过渡组件(8)包括转辊(81)和支架(82)，且转辊(81)的左右两端均连接有支架(82)，并且支架(82)与转辊(81)之间构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，其特征在于：所述气缸(111)与满框移动架(9)和连板(112)之间的连接方式均为铰接连接，且气缸(111)与连板(112)之间构成伸缩结构，并且连板(112)与导柱(114)之间构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件堆垛加工用空框满框切换机构，其特征在于：所述第二电机(14)和第二驱动杆(15)之间的连接方式为链条连接，同时第一电机(3)和第一驱动杆(4)之间的连接方式为链条连接。