[发明专利]汽车座椅装置

权利要求书

1.一种汽车座椅装置，包括座椅和车身，其特征在于，包括：

缓冲部件，所述缓冲部件可沿汽车的高度方向改变长度，并且所述缓冲部件的一端与所述座椅连接，另一端与所述车身连接；

识别部件，所述识别部件设置在所述车身上，用于监测汽车前进方向上的路面参数和汽车的运动参数；

控制部件，所述控制部件与所述识别部件和所述缓冲部件连接，根据所述车身沿高度方向的跳动自调节量、所述路面参数和所述运动参数，实时地控制所述缓冲部件在所述汽车经过路面障碍时、沿所述汽车的高度方向的长度，以抵消所述座椅在所述汽车的高度方向的振动。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述识别部件包括雷达构件和摄像头构件，所述路面参数包括路面障碍位置信息和路面平整度；其中

所述摄像头构件对路面情况进行视觉识别，以获取所述路面障碍位置信息；

所述雷达构件探测所述路面障碍位置、并获取所述路面平整度。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述雷达构件和所述摄像头构件设置在所述车身的前端，并且所述摄像头构件为ADAS摄像头，所述雷达构件为毫米波雷达。

4.根据权利要求2所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述汽车的运动参数包括所述汽车的行驶速度和方向盘旋转角度；并且

所述识别部件还包括汽车运动监测器，所述汽车运动监测器监测汽车行驶速度和方向盘旋转角度，并根据所述汽车行驶速度和所述方向盘旋转角度获得汽车运动参数。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅装置，其特征在于，

所述控制部件根据所述路面障碍位置信息预设至少一个路面障碍内的监测点、分别获取每个所述监测点的所述路面平整度，根据每个所述监测点的所述路面平整度获得所述汽车经过时的车身跳动量，并且根据所述车身跳动量与所述跳动自调节量之差获取形变执行量；以及

所述控制部件根据所述行驶速度和所述方向盘旋转角度预计所述汽车经过每个所述监测点的执行时间，并且控制所述缓冲部件实时地在所述执行时间以所述形变执行量调节对应的长度。

6.根据权利要求5所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述跳动自调节量包括所述车身的悬架形变量和轮胎形变量，其中所述控制部件根据车身参数获取与所述路面障碍对应的所述悬架形变量和所述轮胎形变量，所述车身参数包括轮胎载荷和汽车重量。

7.根据权利要求6所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述车身的每个悬架上设置有位移传感器，所述控制部件在汽车静止时根据所述位移传感器测得的悬架震动信号获得所述轮胎载荷和汽车重量。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述缓冲部件包括多个磁悬浮调节组件，所述磁悬浮调节组件包括第一可调节套筒、第二可调节套筒、永磁体构件和电磁体构件；其中

所述第一可调节套筒的一端与所述座椅固定连接，另一端套接在所述第二可调节套筒上，所述第二可调节套筒远离所述第一可调节套筒的一端与所述车身固定连接，所述第一可调节套筒可相对所述第二可调节套筒沿所述汽车的高度方向移动；并且

所述永磁体构件固定设置在所述第一可调节套筒内的容纳空腔内，所述电磁体构件固定设置在所述第二可调节套筒内的容纳空腔内，所述永磁体构件与所述电磁体构件间隔设置；以及

所述控制部件控制所述电磁体构件通电以改变所述永磁体构件和所述电磁体构件之间的磁力、并带动所述第一可调节套筒改变相对所述第二可调节套筒的相对距离。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述缓冲部件包括U型槽电机，所述U型槽电机包括定子和设置在所述定子上的动子，所述动子与所述座椅底部连接，所述定子设置于所述车身上，并且所述控制部件控制所述U型槽电机沿所述汽车的高度方向升降。

10.根据权利要求9所述的汽车座椅装置，其特征在于，所述缓冲部件还包括弹性构件，所述弹性构件的一端与所述座椅固定连接，另一端与所述车身固定连接。