[发明专利]一种内置定位功能的果蔬采摘机器人

权利要求书

1.一种内置定位功能的果蔬采摘机器人，包括运输板(1)、放置箱(4)、支撑座(9)和第一机械臂(10)，其特征在于：所述运输板(1)的底部安装有轴承板(2)，所述运输板(1)的底部通过螺栓安装有安装箱(301)，所述安装箱(301)的内部安装有电动机(3)，所述运输板(1)的顶部安装有放置箱(4)，所述放置箱(4)的内壁上通过螺栓安装有固定件(402)，所述固定件(402)的顶部安装有储存盒(5)，所述放置箱(4)的内壁上安装有分隔板(403)，所述分隔板(403)的内部贯穿安装有伸缩杆(6)，所述运输板(1)的顶部通过螺栓安装有控制器(7)，且控制器(7)位于放置箱(4)的一侧，所述运输板(1)的顶部通过螺栓安装有蓄电箱(8)，且蓄电箱(8)位于控制器(7)远离放置箱(4)的一侧，所述运输板(1)的顶部通过螺栓安装有安装板(901)，所述安装板(901)的顶部安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的内壁上安装有滑动轨道(903)，滑动轨道(903)的顶部活动安装在移动轮(904)，所述移动轮(904)的顶部活动安装有旋转座(905)，所述旋转座(905)的顶部安装有支撑板(906)，所述支撑板(906)的顶部连接有第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)的顶部安装有活动板(11)，所述活动板(11)的顶部安装连接有抓握臂(12)；所述运输板(1)的顶部安装有把手(101)；

所述轴承板(2)的内部贯穿安装有旋转辊(201)，旋转辊(201)的外侧安装有旋转齿轮(202)，旋转齿轮(202)的外侧安装有旋转履带(203)，旋转辊(201)的外侧安装有从动轮(204)，且从动轮(204)位于旋转齿轮(202)的内侧；

所述伸缩杆(6)的外侧安装有支撑件(601)，支撑件(601)的顶部安装有旋转分离轮(604)，且旋转分离轮(604)位于支撑件(601)顶部，旋转分离轮(604)的顶部安装有从动齿轮(605)，从动齿轮(605)的顶部安装有从动齿轮(605)，从动齿轮(605)的顶部安装有倾斜板(606)，倾斜板(606)的顶部安装有缓冲板(607)，支撑件(601)的一侧通过支撑环安装有运行电机(602)，运行电机(602)的输出端连接有主动齿轮(603)，且主动齿轮(603)与从动齿轮(605)相互嵌合；

所述活动板(11)的一端安装有识别摄像头(1101)，活动板(11)的顶部安装有固定环(1102)，固定环(1102)的内部安装有外固定管(1103)，外固定管(1103)的内部安装有推杆(1104)，推杆(1104)的一端安装有连接件(1105)，外固定管(1103)的一端安装有固定杆(1107)，固定杆(1107)的一端安装有连接杆(1106)；

所述抓握臂(12)的一端安装有套管(1201)，套管(1201)的内部安装有复位弹簧(1202)，抓握臂(12)的内侧安装有防滑夹板(1203)，抓握臂(12)的一端安装有连接环(1204)，连接环(1204)的内部安装有调节杆(1205)，调节杆(1205)的一端安装有切割刀(1206)；

所述第一机械臂(10)的底端与第一电机(1001)连接，且第一电机(1001)安装在，第一机械臂(10)的顶部连接有第二机械臂(1003)，第一机械臂(10)的一侧安装有第二电机(1002)，且第二电机(1002)的输出端与第二机械臂(1003)的一端连接，第二机械臂(1003)一端一侧安装有第三电机(1004)，第二机械臂(1003)的一端连接有第三机械臂(1005)，且第三机械臂(1005)与第三电机(1004)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置定位功能的果蔬采摘机器人，其特征在于：所述电动机(3)的输出端连接有主动轮(302)，主动轮(302)的外侧通过传动带(303)与从动轮(204)连接。

3.根据权利要求1所述的一种内置定位功能的果蔬采摘机器人，其特征在于：所述放置箱(4)的底部内侧安装有蓄电池(404)，放置箱(4)的顶部贯穿安装有投入口(401)，放置箱(4)的前端通过合页连接有门体(405)。

4.根据权利要求1所述的一种内置定位功能的果蔬采摘机器人，其特征在于：所述储存盒(5)的内侧底部安装有缓冲弹簧(501)，缓冲弹簧(501)的顶部安装有固定板(502)。