[发明专利]一种CAN总线控制器中串口自测试方法

权利要求书

1.一种CAN总线控制器中串口自测试方法，其特征在于，包括如下的步骤：

(1)在CAN总线控制器的发送端TXn前级增加一个MUX，MUX的控制端连接测试模式控制信号，第一输入端连接组合逻辑测试电路的输出端，第二输入端连接功能态正常输出端，测试模式控制信号为1时，MUX选择将组合逻辑测试电路的结果输出给发送端TXn；测试模式控制信号为0时，MUX选择将正常功能运行结果输出给发送端TXn；

(2)判断CAN总线控制器是否处于复位模式；如果是则进入步骤(4)，如果不是则进入步骤(3)；

(3)通过软复位或者硬复位模式使CAN总线控制器进入复位模式，进入步骤(4)；

(4)配置CAN总线控制器中的CDR寄存器，使CAN总线控制器选择使用比较器模式接收数据；

(5)配置CAN总线控制器中的波特率寄存器，选定一个频率工作；

(6)配置CAN总线控制器中的测试寄存器，使MUX的控制端连接的测试模式控制信号为1，CAN总线控制器进入到串口自测试的模式，即测试态；

(7)在串口接收端RXn输入测试向量；

(8)通过CAN总线控制器中的组合逻辑测试电路对输入测试向量和由比较器接收到的数据进行运算；

(9)在下个时钟周期的上升沿，发送端TXn向外输出组合逻辑测试电路的运算结果；

(10)在测试态下，根据TXn输出高低电平判断CAN总线控制器是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的CAN总线控制器中串口自测试方法，其特征在于，所述步骤(1)中，判断CAN总线控制器是否处于复位模式的方式如下：

发送读命令，读取MOD寄存器中第0位，如果此位为高电平则为复位模式，反之则是工作模式。

3.根据权利要求1或2所述的CAN总线控制器中串口自测试方法，其特征在于，在工作模式中直接为串口输入端输入数据流，而无需采用固定数据帧格式。

4.根据权利要求1所述的CAN总线控制器中串口自测试方法，其特征在于，所述步骤(10)中，TXn端输出高电平，则CAN总线控制器为正常电路；反之TXn端输出低电平，则CAN总线控制器为故障电路。

5.根据权利要求1所述的CAN总线控制器中串口自测试方法，其特征在于，MUX位于位时序逻辑处理模块中。