[发明专利]一种CAN总线控制器中串口自测试方法

说明书

本发明提供了一种CAN总线控制器中串口自测试方法，由于CAN总线控制器中自带一个内部输入比较器，通过对RX0、RX1上的差分信号比较，接收串行数据，常规的测试方法需要外加CAN协议支持的数据帧向量，复杂度大且覆盖率低，本发明通过设置测试寄存器，并利用电路内部结构在测试模式下直接通过比较器将RX0、RX1上的差分信号接收进来,并在电路内部经过组合逻辑运算，在下一个系统时钟的上升沿，将运算结果映射到TXn上输出，由此可以进行串口的自测试。该方法输入测试向量端口外部直接可控，可以准确定位串口接收和发送故障，避免采用大容量复杂测试向量、提高了测试效率，同时在不影响电路正常功能的情况下可以开展数据遍历测试。提高了电路的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种自带比较器的CAN总线控制器串口自测试方法，属于CAN总线通信领域。

背景技术

控制器局域网Controller Area Network，简称CAN，是一种国际标准化的异步的、串行的、多主机的通信协议，CAN总线是一种现场总线，它具有多主机、非破坏性仲裁、报文滤波等的优良特性，被广泛应用到汽车、机械、纺织、医疗器械、食品等领域。

CAN总线控制器作为总线网络中最主要的部件，其可靠性是极为重要的，在数字集成电路的设计过程中，提前考虑电路测试性，可以有效提高电路的测试效率，提升电路的可靠性。

一般的CAN总线控制器都需要外接收发器来工作，而自带了比较器的CAN总线控制器则不需要外接收发器，由于引入了电压比较的模拟电路部分，因此在测试过程中对比较器部分的测试也就非常有必要，传统的测试，必须依赖CAN协议的规定，采用标准数据帧的格式通过写入存储器中，再读出到缓存寄存器，最后通过发送端口发送出来，效率低且数据无法遍历。

发明内容

本发明的技术解决的问题是：克服现有技术的不足，提供一种CAN总线控制器中串口自测试方法，能够在不影响电路正常功能的情况下开展数据遍历测试，测试效率高。

本发明的技术解决方案是：

一种CAN总线控制器中串口自测试方法，包括如下的步骤：

(1)在CAN总线控制器的发送端TXn前级增加一个MUX，MUX的控制端连接测试模式控制信号，第一输入端连接组合逻辑测试电路的输出端，第二输入端连接功能态正常输出端，测试模式控制信号为1时，MUX选择将组合逻辑测试电路的结果输出给发送端TXn；测试模式控制信号为0时，MUX选择将正常功能运行结果输出给发送端TXn；

(2)判断CAN总线控制器是否处于复位模式；如果是则进入步骤(4)，如果不是则进入步骤(3)；

(3)通过软复位或者硬复位模式使CAN总线控制器进入复位模式，进入步骤(4)；

(4)配置CAN总线控制器中的CDR寄存器，使CAN总线控制器选择使用比较器模式接收数据；

(5)配置CAN总线控制器中的波特率寄存器，选定一个频率工作；

(6)配置CAN总线控制器中的测试寄存器，使MUX的控制端连接的测试模式控制信号为1，CAN总线控制器进入到串口自测试的模式，即测试态；

(7)在串口接收端RXn输入测试向量；

(8)通过CAN总线控制器中的组合逻辑测试电路对输入测试向量和由比较器接收到的数据进行运算；

(9)在下个时钟周期的上升沿，发送端TXn向外输出组合逻辑测试电路的运算结果；

(10)在测试态下，根据TXn输出高低电平判断CAN总线控制器是否存在故障。

所述步骤(1)中，判断CAN总线控制器是否处于复位模式的方式如下：