[发明专利]一种自动清洗的送餐机器人

权利要求书

1.一种自动清洗的送餐机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条(2)，两个所述支撑条(2)远离机体(1)的一端固定连接有限位条(3)，所述支撑条(2)上连接有托盘组件(4)，所述支撑条(2)内设有控制托盘组件(4)运动的驱动机构(5)，所述机体(1)内设有清洁腔(6)，所述清洁腔(6)内设有清洁机构(7)以及控制清洁机构(7)运动的动力机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述驱动机构(5)由滑杆(51)、螺纹杆(52)、蜗轮(53)、蜗杆(54)以及第一电机(55)组成，所述支撑条(2)内设有开槽(21)，所述滑杆(51)以及螺纹杆(52)分别设置在两个开槽(21)内部，所述蜗轮(53)与螺纹杆(52)固定连接，所述蜗杆(54)与蜗轮(53)啮合连接，所述第一电机(55)固定连接在机体(1)内，且所述第一电机(55)位于支撑条(2)下方，所述第一电机(55)输出端与蜗杆(54)固定连接，所述蜗杆(54)贯穿其中一个开槽(21)底壁且与之转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述托盘组件(4)由固定块(41)、转向机构(42)、连接杆(43)以及托盘(44)组成，所述固定块(41)设有两个且分别与螺纹杆(52)以及滑杆(51)相连接，两个所述固定块(41)通过转向机构(42)相连接，所述托盘(44)通过连接杆(43)与转向机构(42)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述转向机构(42)由扇形齿轮(421)、转动轴(422)、固定齿条(423)以及自锁模块(424)组成，所述转动轴(422)两端分别与两个固定块(41)转动连接，所述扇形齿轮(421)以及连接杆(43)均与转动轴(422)固定连接，所述扇形齿轮(421)与固定齿条(423)啮合连接，所述固定齿条(423)固定连接在清洁腔(6)内，所述自锁模块(424)设置在固定块(41)内，且所述自锁模块(424)与转动轴(422)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述自锁模块(424)由转叶(4241)、自锁腔(4242)以及极板(4243)组成，所述自锁腔(4242)位于固定块(41)内，所述转动轴(422)贯穿自锁腔(4242)侧壁并延伸至自锁腔(4242)内与转叶(4241)固定连接，所述极板(4243)设有两个且分别位于自锁腔(4242)两相对设置的侧壁上，所述自锁腔(4242)盛有电流变液。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述清洁机构(7)由大清洁刷(71)、小清洁刷(72)、主动齿轮(73)、从动齿轮(74)以及清洁壳体(75)组成，所述清洁壳体(75)内设有传动腔(76)，所述主动齿轮(73)以及从动齿轮(74)均设置在传动腔(76)内，所述从动齿轮(74)设有多个且与主动齿轮(73)啮合连接，所述主动齿轮(73)固定连接有第一传动杆(77)，所述第一传动杆(77)贯穿传动腔(76)并延伸至外界与大清洁刷(71)固定连接，所述从动齿轮(74)固定连接有第二传动杆(78)，所述第二传动杆(78)贯穿传动腔(76)侧壁并延伸至外界与小清洁刷(72)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗的送餐机器人，其特征在于，所述动力机构(8)由气缸(81)、固定齿轮(82)、移动齿轮(83)、第二电机(84)以及驱动轴(85)组成，所述气缸(81)设有多个且固定连接在清洁腔(6)侧壁上，所述气缸(81)输出端与清洁壳体(75)固定连接，所述清洁腔(6)侧壁内设有滑动腔(86)，所述第一传动杆(77)贯穿滑动腔(86)侧壁且与滑动腔(86)侧壁滑动连接，所述第一传动杆(77)位于滑动腔(86)内与移动齿轮(83)固定连接，所述驱动轴(85)与滑动腔(86)侧壁转动连接，所述固定齿轮(82)与驱动轴(85)固定连接，所述固定齿轮(82)可与移动齿轮(83)啮合，所述第二电机(84)输出端与驱动轴(85)固定连接。