[发明专利]一种自动清洗的送餐机器人

说明书

本发明属于餐饮机器人领域，尤其是涉及一种自动清洗的送餐机器人，包括机体，所述机体一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条，两个所述支撑条远离机体的一端固定连接有限位条，所述支撑条上连接有托盘组件，所述支撑条内设有控制托盘组件运动的驱动机构，所述机体内设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁机构以及控制清洁机构运动的动力机构。本发明通过将托盘移动至机体内能够实现对于托盘的自动清洁，且过程能够利用机器人送餐完毕返回厨房的时间实现自动清洁，进而既能够避免托盘脏污导致影响食客用餐体验，又无需人员进行擦拭。

技术领域

本发明属于餐饮机器人领域，尤其是涉及一种自动清洗的送餐机器人。

背景技术

随着高科技技术的不断发展，越来越多的餐厅开始使用用餐机器人代替服务员进行送餐，而目前的送餐机器人能够代替服务员从而减小人工成本，同时能够为餐厅带来较高的人气，使得食客更加愿意来餐厅用餐。

但是实际送餐机器人在使用过程中，托盘会由于餐盘底部粘附由油渍、餐盘内的食物洒出等情况使得托盘变脏，影响整体环境，对顾客造成不洁的印象，影响餐厅效益。

为此，我们提出一种自动清洗的送餐机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动清洗的送餐机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种自动清洗的送餐机器人，包括机体，所述机体一侧固定连接有两个相互平行设置的支撑条，两个所述支撑条远离机体的一端固定连接有限位条，所述支撑条上连接有托盘组件，所述支撑条内设有控制托盘组件运动的驱动机构，所述机体内设有清洁腔，所述清洁腔内设有清洁机构以及控制清洁机构运动的动力机构。

在上述的一种自动清洗的送餐机器人中，所述驱动机构由滑杆、螺纹杆、蜗轮、蜗杆以及第一电机组成，所述支撑条内设有开槽，所述滑杆以及螺纹杆分别设置在两个开槽内部，所述蜗轮与螺纹杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述第一电机固定连接在机体内，且所述电机位于支撑条下方，所述电机输出端与蜗杆固定连接，所述蜗杆贯穿其中一个开槽底壁且与之转动连接。

在上述的一种自动清洗的送餐机器人中，所述托盘组件由固定块、转向机构、连接杆以及托盘组成，所述固定块设有两个且分别与螺纹杆以及滑杆相连接，两个所述固定块通过转向机构相连接，所述托盘通过连接杆与转向机构相连接。

在上述的一种自动清洗的送餐机器人中，所述转向机构由扇形齿轮、转动轴、固定齿条以及自锁模块组成，所述转动轴两端分别与两个固定块转动连接，所述扇形齿轮以及连接杆均与转动轴固定连接，所述扇形齿轮与固定齿条啮合连接，所述固定齿条固定连接在清洁腔内，所述自锁模块设置在固定块内，且所述自锁模块与转动轴相连接。

在上述的一种自动清洗的送餐机器人中，所述自锁模块由转叶、自锁腔以及极板组成，所述自锁腔位于固定块内，所述转动轴贯穿自锁腔侧壁并延伸至自锁腔内与转叶固定连接，所述极板设有两个且分别位于自锁腔两相对设置的侧壁上，所述自锁腔盛有电流变液。

在上述的一种自动清洗的送餐机器人中，所述清洁机构由大清洁刷、小清洁刷、主动齿轮、从动齿轮以及清洁壳体组成，所述清洁壳体内设有传动腔，所述主动齿轮以及从动齿轮均设置在传动腔内，所述从动齿轮设有多个且与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆贯穿传动腔并延伸至外界与大清洁刷固定连接，所述从动齿轮固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆贯穿传动腔侧壁并延伸至外界与小清洁刷固定连接。

在上述的一种自动清洗的送餐机器人中，所述动力机构由气缸、固定齿轮、移动齿轮、第二电机以及驱动轴组成，所述气缸设有多个且固定连接在清洁腔侧壁上，所述气缸输出端与清洁壳体固定连接，所述清洁腔侧壁内设有滑动腔，所述第一传动杆贯穿滑动腔侧壁且与滑动腔侧壁滑动连接，所述第一传动杆位于滑动腔内与移动齿轮固定连接，所述驱动轴与滑动腔侧壁转动连接，所述固定齿轮与驱动轴固定连接，所述固定齿轮可与移动齿轮啮合，所述第二电机输出端与驱动轴固定连接。