[发明专利]一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人

权利要求书

1.一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)转动连接有盖板(2)，所述机器人本体(1)滑动连接有放置台(3)，所述盖板(2)通过转动机构(4)和放置台(3)传动连接，所述放置台(3)可拆卸连接有餐碗(5)，所述餐碗(5)的碗座(51)通过限位件(6)和放置台(3)活动连接，所述盖板(2)靠近放置台(3)的一端固定连接有保温罩(7)，所述保温罩(7)通过压紧环(8)和餐碗(5)的碗口(52)配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)采用半球形结构，所述机器人本体(1)远离盖板(2)的一端对称设有行进轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设有多组滑孔(12)，所述放置台(3)通过定位杆(31)和滑孔(12)滑动连接，其中一组所述定位杆(31)滑动连接有推杆(32)，所述推杆(32)和限位件(6)滑动连接，所述推杆(32)靠近限位件(6)的一端采用楔形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述盖板(2)采用弧形结构，所述盖板(2)的一端和机器人本体(1)转动连接，所述盖板(2)的另一端通过磁条(21)和机器人本体(1)配合连接，所述盖板(2)靠近磁条(21)的一端设有把手(22)。

5.根据权利要求2所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述转动机构(4)包括传动件(41)和转动件(42)，所述传动件(41)和盖板(2)同轴固定连接，所述转动件(42)通过齿杆(33)和放置台(3)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述传动件(41)包括相互啮合的主动锥齿轮(411)和从动锥齿轮(412)，所述转动件(42)包括相互啮合的蜗杆(421)和蜗轮(422)，所述主动锥齿轮(411)和盖板(2)同轴固定连接，所述从动锥齿轮(412)和蜗杆(421)同轴固定连接，所述蜗轮(422)通过齿轮(43)和齿杆(33)啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)设有滑槽(13)，所述齿杆(33)和滑槽(13)滑动连接，所述齿杆(33)的一端和放置台(3)固定连接，所述齿杆(33)的另一端固定连接有防滑座(34),所述防滑座(34)和行进轮(11)配合工作。

8.根据权利要求2所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述放置台(3)设有定位槽(35)，所述碗座(51)和定位槽(35)配合设置，所述碗座(51)设有限位槽(511)，所述放置台(3)通过限位件(6)和限位槽(511)配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述限位件(6)包括限位杆(61)和第一弹簧(62)，所述放置台(3)设有活动槽(36)，所述限位杆(61)通过第一弹簧(62)和活动槽(36)滑动连接，所述限位杆(61)的一端和推杆(32)滑动连接，所述限位杆(61)的另一端和限位槽(511)配合连接，所述限位杆(61)的两端均采用弧形结构。

10.根据权利要求1所述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，其特征在于，所述保温罩(7)采用弧形结构，所述压紧环(8)固定连接有滑杆(81)，所述滑杆(81)通过第二弹簧(82)和保温罩(7)滑动连接，所述压紧环(8)远离滑杆(81)的一端通过压紧层(83)和碗口(52)配合设置。