[发明专利]一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体转动连接有盖板，所述机器人本体滑动连接有放置台，所述盖板通过转动机构和放置台传动连接，所述放置台可拆卸连接有餐碗，所述餐碗的碗座通过限位件和放置台活动连接，所述盖板靠近放置台的一端固定连接有保温罩。本发明可通过设置一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，使得机器人在实际送餐过程中，有效避免食品在机器人启停以及受到碰撞时产生食品泼洒的问题，提高食品送餐时的完整性，同时装置可以有效防止餐品在送餐过程中产生热量大幅度散失以及受到送餐过程容易被灰尘等污染问题，提高消费者的食用品质。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着机器人技术水平的迅速发展，机器人技术已经逐渐普及到餐饮行业的实际工作中，但是随着送餐机器人的不断使用和推广，现有技术中的送餐机器人在实际使用过程中依旧存在一些不足急需去完善。

目前，市面上常见的餐饮机器人主要运用在点菜、送餐以及送水等服务上，但是由于餐碗在运输过程中多数处于裸露状态，导致机器人在实际运行过程中不可避免的存在食品撒漏的问题，同时裸露状态的食品容易产生热量大幅度散失以及受到送餐过程容易被灰尘等污染问题，尤其是在人群量较大的场所内，外界空气内的杂质等因素会严重降低食品的卫生安全系数。

为此，我们提出一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供的一种具有保温、防尘效果，同时便于工作人员取放餐品的防倾倒的送餐机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体转动连接有盖板，所述机器人本体滑动连接有放置台，所述盖板通过转动机构和放置台传动连接，所述放置台可拆卸连接有餐碗，所述餐碗的碗座通过限位件和放置台活动连接，所述盖板靠近放置台的一端固定连接有保温罩，所述保温罩通过压紧环和餐碗的碗口配合设置。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述机器人本体采用半球形结构，所述机器人本体远离盖板的一端对称设有行进轮。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述机器人本体设有多组滑孔，所述放置台通过定位杆和滑孔滑动连接，其中一组所述定位杆滑动连接有推杆，所述推杆和限位件滑动连接，所述推杆靠近限位件的一端采用楔形结构。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述盖板采用弧形结构，所述盖板的一端和机器人本体转动连接，所述盖板的另一端通过磁条和机器人本体配合连接，所述盖板靠近磁条的一端设有把手。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述转动机构包括传动件和转动件，所述传动件和盖板同轴固定连接，所述转动件通过齿杆和放置台活动连接。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述传动件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述转动件包括相互啮合的蜗杆和蜗轮，所述主动锥齿轮和盖板同轴固定连接，所述从动锥齿轮和蜗杆同轴固定连接，所述蜗轮通过齿轮和齿杆啮合连接。

在上述的一种具有保温防尘功能的防倾倒的送餐机器人中，所述机器人本体设有滑槽，所述齿杆和滑槽滑动连接，所述齿杆的一端和放置台固定连接，所述齿杆的另一端固定连接有防滑座,所述防滑座和行进轮配合工作。