[发明专利]一种斑马线自动涂设机器人

权利要求书

1.一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置（1）、走行小车（2）、调整装置3、涂设装置（4）、避障传感器（5），其特征在于：

所述走行装置（1）包括：转向连接板（110）；

所述走行小车（2）包括：下端梁（201）、上端梁（203）、边梁（204）、横隔梁（205）；

所述调整装置（3）包括：调整装置座（301）、托板（327）；

所述涂设装置（4）包括：涂设底座（401）；

走行装置（1）的转向连接板（110）固定安装在横隔梁（205）上，走行小车（2）是整个装置的支撑安装架，调整装置座（301）固定安装在走行小车（2）的边梁（204）上，涂设装置（4）的涂设底座（401）固定安装在调整装置（3）的托板（327）上，避障传感器（5）固定安装在上端梁（203）上。

2.根据权利要求1所述的一种斑马线自动涂设机器人，其特征在于：所述走行装置1还包括：走行轮（101）、减速器（102）、电动马达（103）、马达座（104）、下部插销（105）、下部U型槽（106）、转向杆（107）、上部插销（108）、上部U型槽（109）、转向轴（111）、转向轴承（112）、转向轴承座（113）、转向座（114）、辅助轮安装座（115）、辅助轮连接体（116）、辅助轮连接板（117）、辅助轮安装轴（118）、辅助轮（119），走行轮（101）转动安装在减速器（102）上，减速器（102）固定安装在马达座（104）上，电动马达（103）固定安装在马达座（104）上，马达座（104）固定安装在转向座（114）上，下部插销（105）转动安装在下部U型槽（106）上，转向杆（107）转动安装在下部插销（105）上，上部插销（108）转动安装在转向杆（107）上，上部U型槽（109）固定安装在转向连接板（110）上，转向轴（111）转动安装在转向轴承（112）上，转向轴承（112）固定安装在转向轴承座（113）上，转向轴承座（113）固定安装在转向座（114）上，辅助轮安装座（115）固定安装在下端梁（201）上，辅助轮连接体（116）转动安装在辅助轮安装座（115）上，辅助轮连接板（117）固定安装在辅助轮连接体（116）上，辅助轮安装轴（118）转动安装在辅助轮连接板（117）上，辅助轮（119）转动安装在辅助轮安装轴（118）上。

3.根据权利要求1所述的一种斑马线自动涂设机器人，其特征在于：所述走行小车（2）还包括：立柱（202）、横隔梁（205）、蓄电池箱（206）、蓄电池（207），下端梁（201）固定安装在辅助轮安装座（115）上，立柱（202）固定安装在下端梁（201）上，上端梁（203）固定安装在立柱（202）上，边梁（204）固定安装在立柱（202）之间，横隔梁（205）固定安装在边梁（204）之，蓄电池箱（206）固定安装在边梁（204）上，蓄电池（207）固定安装在蓄电池箱（206）内。