[发明专利]一种斑马线自动涂设机器人

说明书

本发明公开一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置、走行小车、调整装置、涂设装置、避障传感器。通过走行装置为整个走行小车提供走行动力，其中走行装置中包括走行轮和辅助轮，辅助轮可以起到导向和稳定的作用，保证机器人在马路上工作时不会发生侧滚和倾覆。走行小车为整个装置提供了安装空间和安装位置，调整装置和涂设装置均安装在走行小车上。调整装置是通过回转轴安装在走行小车上，可以进行整体的回转调整，并且以摆动臂为连接机构，加以电动推杆和调整油缸的角度调整，使得喷涂工作顺利进行。通过涂设装置可以将油漆安装指定的路径喷涂在马路上形成斑马线。由于在喷涂过程中考虑到周围复杂的路况，所以在机器人上安装了两个避障传感器，保障了安全性。

技术领域

本发明涉工程机械领域，尤其涉及一种斑马线自动涂设机器人。

背景技术

在日常的马路斑马线的喷涂中，经常看到是由人工来完成喷涂的，这样不仅使得工作量大大增加，工作效率也不高，并且人工在马路上操作具有一定的危险性。为了解决这一问题，申请号：CN206543660U公布了一种超高速微量喷涂装置，该发明在一定程度上解决了喷涂质量的问题，但是其喷涂的范围有限，不能用于斑马线的喷涂。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种斑马线自动涂设机器人，包括走行装置、走行小车、调整装置、涂设装置、避障传感器，所述走行装置固定安装在走行小车上，走行小车是整个装置的支撑安装架，调整装置固定安装在走行小车上，涂设装置固定安装在调整装置上，避障传感器固定安装在走行小车上。

所述走行装置包括：走行轮、减速器、电动马达、马达座、下部插销、下部U型槽、转向杆、上部插销、上部U型槽、转向连接板、转向轴、转向轴承、转向轴承座、转向座、辅助轮安装座、辅助轮连接体、辅助轮连接板、辅助轮安装轴、辅助轮，走行轮转动安装在减速器上，减速器固定安装在马达座上，电动马达固定安装在马达座上，马达座固定安装在转向座上，下部插销转动安装在下部U型槽上，转向杆转动安装在下部插销上，上部插销转动安装在转向杆上，上部U型槽固定安装在转向连接板上，转向连接板固定安装在横隔梁上，转向轴转动安装在转向轴承上，转向轴承固定安装在转向轴承座上，转向轴承座固定安装在转向座上，辅助轮安装座固定安装在下端梁上，辅助轮连接体转动安装在辅助轮安装座上，辅助轮连接板固定安装在辅助轮连接体上，辅助轮安装轴转动安装在辅助轮连接板上，辅助轮转动安装在辅助轮安装轴上。

所述走行小车包括：下端梁、立柱、上端梁、边梁、横隔梁、蓄电池箱、蓄电池，下端梁固定安装在辅助轮安装座上，立柱固定安装在下端梁上，上端梁固定安装在立柱上，边梁固定安装在立柱之间，横隔梁固定安装在边梁之，蓄电池箱固定安装在边梁上，蓄电池固定安装在蓄电池箱内。

所调整装置包括：调整装置座、回转轴、挡圈、三角板、耳板、顶罩、一级摆动轴、指示灯、按钮开关、电气柜、下连接臂、电动推杆座、上连接臂、电机、电动推杆、电动推杆连接座、二级摆动轴、二级摆臂、三级摆臂、执行臂、调整油缸、调整油缸座、调整轴、调整槽、横杆、定位挡板、托板、底部轴，调整装置座固定安装在边梁上，回转轴转动安装在调整装置座上，挡圈转动安装在回转轴上，三角板转动安装在回转轴上，耳板固定安装在三角板上，顶罩转动安装在回转轴的顶部，一级摆动轴转动安装在耳板上，指示灯固定安装在电气柜上，按钮开关固定安装在电气柜上，电气柜固定安装在上连接臂上，下连接臂转动安装在一级摆动轴上，电动推杆座固定安装在下连接臂上，上连接臂转动安装在一级摆动轴和二级摆动轴上，电机固定安装在电动推杆上，电动推杆的一端转动安装在电动推杆座上，另一端转动安装在电动推杆连接座上，电动推杆连接座固定安装在二级摆臂上，二级摆动轴转动安装在二级摆臂上，三级摆臂固定安装在二级摆臂上，执行臂固定安装在托板上，调整油缸转动安装在执行臂和调整油缸座上，调整油缸座固定安装在执行臂上，调整轴转动安装在调整槽上，调整槽固定安装在横杆上，横杆固定安装在定位挡板之间，两个定位挡板固定安装在横杆的两端，托板转动安装在底部轴上，底部轴转动安装在三级摆臂上。