[发明专利]一种园林养护机器人

权利要求书

1.一种园林养护机器人，其结构包括：修剪臂（1）、驱动关节（2）、控制器（3）、驱动底架（4）、主控单元（5），其特征在于：

所述修剪臂（1）通过螺栓固定在驱动关节（2）的顶部，所述驱动关节（2）底部活动耳与控制器（3）通过机械连接，所述控制器（3）安设在驱动底架（4）的顶部，所述驱动底架（4）中部设有主控单元（5），所述主控单元（5）通过导线与修剪臂（1）内部的电机相连接；

所述修剪臂（1）由处理腔（11）、臂体（12）、内碾滚轮（13）、切割锯片（14）、切割电机（15）组成，所述处理腔（11）焊接固定在臂体（12）的左侧，所述臂体（12）中部设有内碾滚轮（13），且呈对称式排布，所述切割锯片（14）安设在臂体（12）的中部，且通过主轴与切割电机（15）相连接，所述处理腔（11）安设在驱动关节（2）的顶部；

所述处理腔（11）包括：引料槽（111）、粉碎内腔（112）、连接套圈（113）、粉碎电机（114）、环轨（115），所述引料槽（111）安设在粉碎内腔（112）的外沿，所述连接套圈（113）中心与粉碎电机（114）通过螺栓固定，所述引料槽（111）内部触点与连接套圈（113）通过电连接，所述粉碎内腔（112）外沿与环轨（115）紧密嵌套，所述引料槽（111）内槽与环轨（115）外沿相贴合；

所述内碾滚轮（13）由平衡阀（131）、升降器（132）、活动架体（133）、支撑内轴（134）、防滑滚柱（135）、送料驱动器（136）组成，所述平衡阀（131）安设在升降器（132）的中部，且内部相通，所述升降器（132）外沿与活动架体（133）内壁活动连接，所述支撑内轴（134）嵌套固定在防滑滚柱（135）的两侧，所述防滑滚柱（135）中心转轴横向贯穿送料驱动器（136）的中心，所述升降器（132）安设在臂体（12）分叉臂的内侧；

所述引料槽（111）包括：同步圈（1111）、收卷器（1112）、钢丝（1113）、内滑槽（1114）、重力套圈（1115），所述同步圈（1111）前后两侧设有两个以上的收卷器（1112），所述收卷器（1112）内部转盘与钢丝（1113）活动连接，所述同步圈（1111）底部外沿与内滑槽（1114）上沿相互嵌套，所述内滑槽（1114）底部与重力套圈（1115）通过胶连接，所述钢丝（1113）底部缠绕固定在重力套圈（1115）的外围。

2.如权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述连接套圈（113）内部设有滑动触点，且中部设有防触内条。

3.如权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述防滑滚柱（135）表面设有锯齿状横条。

4.如权利要求1所述的一种园林养护机器人，其特征在于：所述重力套圈（1115）内沿为内扣结构，并嵌入内滑槽（1114）底部的环槽内。