[发明专利]一种园林养护机器人

说明书

本发明公开了一种园林养护机器人，其结构包括：修剪臂、驱动关节、控制器、驱动底架、主控单元，修剪臂通过螺栓固定在驱动关节的顶部，驱动关节底部活动耳与控制器通过机械连接，控制器安设在驱动底架的顶部，驱动底架中部设有主控单元，主控单元通过导线与修剪臂内部的电机相连接；有益效果：本发明通过内碾滚轮将枝叶缠绕并向切割锯片内部进行拖拽，能够进行快速的切割，且在防滑滚柱的夹持下能够避免在切割后掉落在地面，可以通过升降器加大防滑滚柱夹持的压力将能够进行利用的枝干夹持整齐放置，避免枝干在切割的时候掉落造成清理的不便，同时能够将一些卡在树干之间的分叉拖拽下来，减少工作的危险性。

技术领域

本发明是一种园林养护机器人，属于园林养护设备领域。

背景技术

为保证园林正常使用而进行的经常性保养、维修、预防和修复灾害性损坏，以及提高使用质量、观赏效果和服务水平而进行的加固、改善或增建等措施，现有的园林养护需要定期修剪枝叶，一方面能够提高美观性，且避免分叉生长过多，在恶劣天气容易受力，造成枝干受损的情况，现有的修剪方式一般都是通过人工站在升降梯，然后通过手持电锯进行修剪，由于长时间仰望容易疲劳，且工作强度大，十分不便，且有的分支盘根错节在裁切完毕后无法掉落需要进行拖拽，导致作业的危险系数提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种园林养护机器人，以解决现有的修剪方式一般都是通过人工站在升降梯，然后通过手持电锯进行修剪，由于长时间仰望容易疲劳，且工作强度大，十分不便，且有的分支盘根错节在裁切完毕后无法掉落需要进行拖拽，导致作业的危险系数提高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种园林养护机器人，其结构包括：修剪臂、驱动关节、控制器、驱动底架、主控单元，所述修剪臂通过螺栓固定在驱动关节的顶部，所述驱动关节底部活动耳与控制器通过机械连接，所述控制器安设在驱动底架的顶部，所述驱动底架中部设有主控单元，所述主控单元通过导线与修剪臂内部的电机相连接。

作为优选的，所述修剪臂由处理腔、臂体、内碾滚轮、切割锯片、切割电机组成，所述处理腔焊接固定在臂体的左侧，所述臂体中部设有内碾滚轮，且呈对称式排布，所述切割锯片安设在臂体的中部，且通过主轴与切割电机相连接，所述处理腔安设在驱动关节的顶部。

作为优选的，所述处理腔包括：引料槽、粉碎内腔、连接套圈、粉碎电机、环轨，所述引料槽安设在粉碎内腔的外沿，所述连接套圈中心与粉碎电机通过螺栓固定，所述引料槽内部触点与连接套圈通过电连接，所述粉碎内腔外沿与环轨紧密嵌套，所述引料槽内槽与环轨外沿相贴合。

作为优选的，所述内碾滚轮由平衡阀、升降器、活动架体、支撑内轴、防滑滚柱、送料驱动器组成，所述平衡阀安设在升降器的中部，且内部相通，所述升降器外沿与活动架体内壁活动连接，所述支撑内轴嵌套固定在防滑滚柱的两侧，所述防滑滚柱中心转轴横向贯穿送料驱动器的中心，所述升降器安设在臂体分叉臂的内侧。

作为优选的，所述引料槽包括：同步圈、收卷器、钢丝、内滑槽、重力套圈，所述同步圈前后两侧设有两个以上的收卷器，所述收卷器内部转盘与钢丝活动连接，所述同步圈底部外沿与内滑槽上沿相互嵌套，所述内滑槽底部与重力套圈通过胶连接，所述钢丝底部缠绕固定在重力套圈的外围。

作为优选的，所述连接套圈内部设有滑动触点，且中部设有防触内条。

作为优选的，所述防滑滚柱表面设有锯齿状横条。

作为优选的，其特征在于：所述重力套圈内沿为内扣结构，并嵌入内滑槽底部的环槽内。

作为优选的，防滑滚柱为金属材质。

有益效果

本发明一种园林养护机器人，具有以下效果：