[发明专利]一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构

权利要求书

1.一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台(1)、电动机(3)、管件(14)和调节杆(19)，其特征在于：所述加工台(1)的上端面嵌入设置有活动台(2)，且活动台(2)的下端面螺栓安装有电动机(3)，所述电动机(3)的顶部转动连接有电机轴(4)，且电机轴(4)的顶部固定有连接板(5)，所述连接板(5)的上端面开设有活动槽(6)，且活动槽(6)的内部和引导杆(7)的一端相互连接，所述引导杆(7)的另一端活动安装有夹块(8)，且夹块(8)的底部固定有固定块(9)，并且固定块(9)外侧的活动台(2)上开设有限位槽(10)，所述夹块(8)的内侧粘贴有气囊(11)，且夹块(8)的内部开设有连接腔(12)，所述夹块(8)的侧面预留有出风孔(13)，且夹块(8)的内侧夹取有管件(14)，所述活动台(2)的边缘处设置有标针(15)，且标针(15)边侧的加工台(1)上刻画有角度线(16)，所述活动台(2)的外侧套设有蜗轮(17)，且蜗轮(17)的边侧设置有蜗杆(18)，并且蜗杆(18)的端头处固定有调节杆(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，其特征在于：所述活动台(2)与加工台(1)和连接板(5)均组成旋转结构，且活动台(2)为圆环状结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，其特征在于：所述引导杆(7)和夹块(8)均在活动台(2)上等角度分布，且引导杆(7)为“V”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，其特征在于：所述引导杆(7)的铰接处和活动槽(6)组成滑动结构，且活动槽(6)为弧形结构，并且引导杆(7)的另一端和夹块(8)组成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，其特征在于：所述夹块(8)通过固定块(9)和限位槽(10)组成滑动结构，且2个夹块(8)的运动方向相反，并且夹块(8)的内侧为凹陷设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，其特征在于：所述气囊(11)为向外凸起设置，且气囊(11)通过连接腔(12)和出风孔(13)相连通，并且出风孔(13)在夹块(8)上等间距分布。