[发明专利]一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构

说明书

本发明公开了一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台、电动机、管件和调节杆，所述加工台的上端面嵌入设置有活动台，所述电动机的顶部转动连接有电机轴，且电机轴的顶部固定有连接板，所述连接板的上端面开设有活动槽，所述引导杆的另一端活动安装有夹块，所述夹块的内侧粘贴有气囊，且夹块的内部开设有连接腔，所述夹块的侧面预留有出风孔，且夹块的内侧夹取有管件，所述活动台的边缘处设置有标针，所述活动台的外侧套设有蜗轮。该机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，可自动实现对管件的夹紧，并且夹紧之后可避免焊接时出现偏移的现象，同时同一定位机构可实现多个管件的同步夹持，进而提升了加工效率。

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构。

背景技术

随着焊接技术的不断提升，机器人焊接慢慢代替了传统的人工焊接，相对于传统的焊接技术，机器人焊接更具精准性，并且焊接效率更高，在焊接过程中需要使用定位机构实现对工件的夹紧，根据加工需求的不同所加工的工件形状也不同，其中对于管状工件的焊接也同样需要进行定位，然而现有的管状工件定位机构在实际使用过程中依旧存在以下缺点：

传统的定位机构大多需要通过人工调节，才可实现对管件的夹紧，由于人工调节的力度有限，因此无法保证对管件夹持的稳定，容易造成焊接过程中管件位置偏移的现象，并且传统的焊接工装大多只能实现单个管件的焊接操作，因此需要频繁更换管件效率较低，针对上述问题，急需在原有管状工件定位机构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，以解决上述背景技术提出传统的定位机构大多需要通过人工调节，才可实现对管件的夹紧，由于人工调节的力度有限，因此无法保证对管件夹持的稳定，容易造成焊接过程中管件位置偏移的现象，并且传统的焊接工装大多只能实现单个管件的焊接操作，因此需要频繁更换管件效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，包括加工台、电动机、管件和调节杆，所述加工台的上端面嵌入设置有活动台，且活动台的下端面螺栓安装有电动机，所述电动机的顶部转动连接有电机轴，且电机轴的顶部固定有连接板，所述连接板的上端面开设有活动槽，且活动槽的内部和引导杆的一端相互连接，所述引导杆的另一端活动安装有夹块，且夹块的底部固定有固定块，并且固定块外侧的活动台上开设有限位槽，所述夹块的内侧粘贴有气囊，且夹块的内部开设有连接腔，所述夹块的侧面预留有出风孔，且夹块的内侧夹取有管件，所述活动台的边缘处设置有标针，且标针边侧的加工台上刻画有角度线，所述活动台的外侧套设有蜗轮，且蜗轮的边侧设置有蜗杆，并且蜗杆的端头处固定有调节杆。

优选的，所述活动台与加工台和连接板均组成旋转结构，且活动台为圆环状结构。

优选的，所述引导杆和夹块均在活动台上等角度分布，且引导杆为“V”形结构。

优选的，所述引导杆的铰接处和活动槽组成滑动结构，且活动槽为弧形结构，并且引导杆的另一端和夹块组成转动结构。

优选的，所述夹块通过固定块和限位槽组成滑动结构，且2个夹块的运动方向相反，并且夹块的内侧为凹陷设置。

优选的，所述气囊为向外凸起设置，且气囊通过连接腔和出风孔相连通，并且出风孔在夹块上等间距分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，可自动实现对管件的夹紧，并且夹紧之后可避免焊接时出现偏移的现象，同时同一定位机构可实现多个管件的同步夹持，进而提升了加工效率；

1.电动机带动连接板转动时通过活动槽的引导能够带动引导杆在其内部滑动，当引导杆在活动槽内部位置改变时可改变其展开的角度，进而带动2块夹块相对的运动实现对管件的夹紧，并且当电动机停止驱动时能够保证夹紧后的紧固，也能够同时对不同方位的多个管件同时夹紧；