[发明专利]一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，包括用于将分切后的棉柔巾输送向分流输送通道的主输送控制机构、用于承接主输送控制机构输送的棉柔巾且通过切换通道导向输送向各分流输送通道的分流输送控制机构和用于承接分流输送控制机构输送的棉柔巾且输送向包装机构的承接输送控制机构。

2.根据权利要求1所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述系统还包括主控制单元，所述主输送控制机构、分流输送控制机构和承接输送控制机构均与主控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述主输送控制机构包括主输送平台、设于主输送平台上的主输送通道和用于驱动主输送平台运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与主控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述分流输送控制机构包括分流输送平台、设于分流输送平台上的多个分流输送通道、用于检测各分流输送通道内棉柔巾是否堵料的第一检测机构、用于将主输送通道输送的棉柔巾根据第一检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构和用于驱动分流输送平台运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构、第一检测机构、通道切换机构均与主控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述通道切换机构包括设于分流输送通道进料端的定位框架、挡板、设于定位框架上与挡板连接的转轴和用于带动挡板以转轴为定轴作翻转运动进行切换开闭各分流输送通道进料口的伸缩推动机构。

6.根据权利要求4所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述第一检测机构包括第一图像处理单元和设于分流输送的通道进料端且与第一图像处理单元连接的第一图像采集单元，所述第一图像处理单元与主控制单元电连接。

7.根据权利要求4所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述承接输送控制机构包括承接输送平台、设于承接输送平台上的承接输送通道和第三驱动机构，所述承接输送通道的进料口与分流输送通道的出料口连接，承接输送通道的出料口与包装机构的进料口连接，所述第三驱动机构与主控制单元电连接。

8.根据权利要求7所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述系统还包括设于承接输送平台上用于检测承接输送通道内棉柔巾是否堵料的第二检测机构，所述第二检测机构与主控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述棉柔巾输送通道的分段控制系统，其特征在于，所述第二检测机构包括第二图像处理单元和设于承接输送通道进料端的第二图像采集单元，所述第二图像处理单元与主控制单元电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述棉柔巾输送通道的分段控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、启动主输送平台、分流输送平台及承接输送平台；

步骤二、当一个承接输送通道堵料，主控制单元控制伸缩推动机构带动挡板封堵此承接输送通道，使得棉柔巾通过另一个打开的分流输送通道输送向相应的承接输送通道；

步骤三、当承接输送通道均出现堵料情况，主控制单元控制分流输送平台及主输送平台停止输送运动。