[发明专利]一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法，该分段控制包括用于将分切后的棉柔巾输送向分流输送通道的主输送控制机构、用于承接主输送控制机构输送的棉柔巾且通过切换通道导向输送向各分流输送通道的分流输送控制机构和用于承接分流输送控制机构输送的棉柔巾且输送向包装机构的承接输送控制机构。采用本发明分段控制系统的控制方法中，当一个分流通道对应的包装机方向出现意外情况，可实现此区段分流通道停止输送，通过切换通道从另一个分流输送通道继续输送向相应的包装机。

技术领域

本发明涉及卫生用品输送控制系统技术领域，尤其涉及一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法。

背景技术

众所周知，纸巾是一种日常生活用品，它的成分有氯、漂白粉、酒精、木浆及可再生资源。纸巾种类多种多样，有擦手纸、餐巾纸、厨房纸或擦拭纸等等。棉柔巾作为一种常用的纸巾，在日常生活中的需求量很大。

目前，棉柔巾在生产过程中，为了加快生产效率，分切机分切后的棉柔巾半成品通过输送装置输送向包装机进行包装，然而，在输送过程中，若设置单一的输送通道，一方面，在不同的工序之间设置一个很长的输送线比较麻烦；另一方面，当出现后续包装不及时的堵料情况，整条输送线停止后，需要人工将拥堵的半成品移到包装机进料口，会产生大量的人力劳动，费时费力。

若采用分段输送平台进行分段输送，当某一段输送平台处出现故障，需要人工关闭其他输送平台，操作不便。再者，分切后的棉柔巾在相应分流通道出现异常后，若没有分流切换输送的结构设置，无法保证生产线持续运行。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种棉柔巾输送通道的分段控制系统及控制方法，目的是便于实现输送过程中的分段控制启停，以及便于控制棉柔巾的输送方向。

基于上述目的，本发明提供了一种棉柔巾输送通道的分段控制系统，包括用于将分切后的棉柔巾输送向分流输送通道的主输送控制机构、用于承接主输送控制机构输送的棉柔巾且通过切换通道导向输送向各分流输送通道的分流输送控制机构和用于承接分流输送控制机构输送的棉柔巾且输送向包装机构的承接输送控制机构。

所述系统还包括主控制单元，所述主输送控制机构、分流输送控制机构和承接输送控制机构均与主控制单元电连接。

所述主输送控制机构包括主输送平台、设于主输送平台上的主输送通道和用于驱动主输送平台运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与主控制单元电连接。

所述分流输送控制机构包括分流输送平台、设于分流输送平台上的多个分流输送通道、用于检测各分流输送通道内棉柔巾是否堵料的第一检测机构、用于将主输送通道输送的棉柔巾根据第一检测机构的检测结果切换导向不堵料的分流输送通道的通道切换机构和用于驱动分流输送平台运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构、第一检测机构、通道切换机构均与主控制单元电连接。

所述通道切换机构包括设于分流输送通道进料端的定位框架、挡板、设于定位框架上与挡板连接的转轴和用于带动挡板以转轴为定轴作翻转运动进行切换开闭各分流输送通道进料口的伸缩推动机构。

所述第一检测机构包括第一图像处理单元和设于分流输送的通道进料端且与第一图像处理单元连接的第一图像采集单元，所述第一图像处理单元与主控制单元电连接。

所述承接输送控制机构包括承接输送平台、设于承接输送平台上的承接输送通道和第三驱动机构，所述承接输送通道的进料口与分流输送通道的出料口连接，承接输送通道的出料口与包装机构的进料口连接，所述第三驱动机构与主控制单元电连接。

所述系统还包括设于承接输送平台上用于检测承接输送通道内棉柔巾是否堵料的第二检测机构，所述第二检测机构与主控制单元电连接。

所述第二检测机构包括第二图像处理单元和设于承接输送通道进料端的第二图像采集单元，所述第二图像处理单元与主控制单元电连接。