[发明专利]一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人

权利要求书

1.一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人，包括底座(1)和多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)安装在底座(1)上表面，所述多轴机械手(2)与底座(1)转动连接，其特征在于：

所述多轴机械手(2)一端安装有打磨装置，所述打磨装置包括壳体(3)、第一打磨轮(4)和第二打磨轮(6)，所述壳体(3)内部安装有电机(5)和电缸(11)，所述电机(5)的电机轴(501)延伸至壳体(3)外侧，所述电机轴(501)末端与第一打磨轮(4)固定连接，所述电缸(11)的电缸轴(1101)延伸至壳体(3)外侧，所述电缸轴(1101)转动配合有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)下表面固定连接有第二打磨轮(6)，所述第二打磨轮(6)位于第一打磨轮(4)一侧，所述从动齿轮(7)啮合有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)安装在电机轴(501)周侧面；

所述电机轴(501)还滑动连接有固定板(9)，所述固定板(9)与壳体(3)之间固定连接有若干固定杆(10)，所述固定板(9)还滑动连接有若干连接杆(18)，所述连接杆(18)位于电缸轴(1101)周侧，所述连接杆(18)两端分别固定连接有上垫板(17)和下垫板(19)，所述上垫板(17)一侧设置有限位盘(16)，所述限位盘(16)与电缸轴(1101)螺纹连接，所述下垫板(19)与从动齿轮(7)相抵；

所述从动齿轮(7)内滑动连接有挡块(20)，所述挡块(20)与电缸轴(1101)固定连接；

所述挡块(20)下端面固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)一端固定连接有转动件(21)，所述转动件(21)与从动齿轮(7)转动连接；

所述转动件(21)在从动齿轮(7)内转动，用于当电缸轴1101与从动齿轮(7)相对转动时第一弹簧(22)降低其所受到的扭力，保护第一弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人，其特征在于，所述电缸轴(1101)周侧面还设置有第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)两端分别与固定板(9)和下垫板(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人，其特征在于，所述壳体(3)周侧面还开设有通风孔(301)。

4.根据权利要求1所述的一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人，其特征在于，所述电机轴(501)周侧面还固定连接有第一斜齿轮(12)，所述第一斜齿轮(12)啮合有第二斜齿轮(13)，所述第二斜齿轮(13)一端面固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)中周侧面设置有扇叶(15)。

5.根据权利要求4所述的一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人，其特征在于，所述转轴(14)与壳体(3)转动连接。