[发明专利]一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人

说明书

本发明公开了一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人，涉及机械加工技术领域。本发明包括底座和多轴机械手，多轴机械手安装在底座上表面，多轴机械手与底座转动连接。本发明通过使用第一打磨轮和第二打磨轮，使在打磨过程中可以使用第一打磨轮的周侧面打磨零件侧面，同时第二打磨轮的下表面打磨零件的上表面，快速去除毛刺，提高了打磨效率；本发明通过使用电缸、限位盘，上垫板、下垫板和若干连接杆，便于调节第二打磨轮与第一打磨轮之间的高度差，以适用于不同厚度零件的毛刺打磨。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种用于马达生产用基于 力补偿的非圆零件去毛刺机器人。

背景技术

毛刺是指，金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，毛刺 越多，其质量标准越低。因此在机械制造过程中去毛刺是很重要的环节。 毛刺对产品的外形和使用都有很大影响，加工过程中应尽量避免，无法避 免时，要有后续去毛刺的工艺，保证产品美观，实用。

然而现有的去毛刺装置一般单个工步只能对一个面进行去毛刺处理， 工作效率有待提高，本发明针对上述问题提出一种用于马达生产用基于力 补偿的非圆零件去毛刺机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去 毛刺机器人，解决现有的去毛刺装置一般单个工步只能对一个面进行去毛 刺处理，工作效率有待提高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于马达生产用基于力补偿的非圆零件去毛刺机器人， 包括底座和多轴机械手，所述多轴机械手安装在底座上表面，所述多轴机 械手与底座转动连接，所述多轴机械手一端安装有打磨装置，所述打磨装 置包括壳体、第一打磨轮和第二打磨轮，所述壳体内部安装有电机和电缸， 所述电机的电机轴延伸至壳体外侧，所述电机轴末端与第一打磨轮固定连 接，所述电缸的电缸轴延伸至壳体外侧，所述电缸轴转动配合有从动齿轮， 所述从动齿轮下表面固定连接有第二打磨轮，所述第二打磨轮位于第一打 磨轮一侧，所述从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮安装在电机轴周 侧面；上述结构中，第一打磨轮可以打磨零件的侧面，第二打磨轮可以打 磨零件表面，提高了打磨效率。

所述电机轴还滑动连接有固定板，所述固定板与壳体之间固定连接有 若干固定杆，所述固定板还滑动连接有若干连接杆，所述连接杆位于电缸 轴周侧，所述连接杆两端分别固定连接有上垫板和下垫板，所述上垫板一 侧设置有限位盘，所述限位盘与电缸轴螺纹连接，所述下垫板与从动齿轮 相抵；上述结构中，电缸的电缸轴可以伸缩，因此第二打磨轮的位置可以 调节，便于适用不同厚度的零件打磨，另外可以通过限位盘微调第二打磨轮的位置，使更加精细。

优选地，所述从动齿轮内滑动连接有挡块，所述挡块与电缸轴固定连 接，使从动齿轮可以固定电缸轴上，不会脱离。

优选地，所述挡块下端面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端固 定连接有转动件，所述转动件与从动齿轮转动连接，第一弹簧可以使该装 置在打磨工件表面时有一定的缓冲效果。

优选地，所述电缸轴周侧面还设置有第二弹簧，所述第二弹簧两端分 别与固定板和下垫板固定连接；避免下垫板与固定板直接相撞。

优选地，所述壳体周侧面还开设有通风孔，便于通风。

优选地，所述电机轴周侧面还固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿 轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮一端面固定连接有转轴，所述转轴 中周侧面设置有扇叶；上述结构中，当电机工作时可以通过齿轮传动作用 带动扇叶转动，进行快速散热。

优选地，所述转轴与壳体转动连接，使转轴转动稳定。

本发明具有以下有益效果：