[发明专利]一种自检反馈方法、自检反馈系统以及智能割草机

权利要求书

1.一种自检反馈方法，其特征在于，包括：

对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息；

根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常；

若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器；

服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

2.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述功能模块包括碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的至少一个。

3.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述自检反馈方法根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。

4.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述自检反馈方法在所述机器开机后立即对所述机器的功能模块进行自检。

5.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：当所述自检反馈方法首次判断所述机器的功能模块存在异常后，所述自检反馈方法将再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；若该功能模块的首次自检结果信息与第二次自检结果信息相同，则生成相应的故障信息，并将故障信息发送给服务器。

6.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于：所述自检反馈方法对故障信息划分等级；若故障信息为第一类，则控制所述机器重启；若故障信息为第二类，则将故障信息推送给服务器。

7.如权利要求6所述的自检反馈方法，其特征在于：当所述机器重启后，再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；根据第二次自检结果信息判断所述机器的功能模块是否仍然存在异常；若仍然存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器。

8.如权利要求1所述的自检反馈方法，其特征在于，所述自检反馈方法还包括如下步骤：对机器进行定位，获取机器的位置信息；所述控制单元将位置信息、故障信息推送给服务器。

9.如权利要求8所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将维修点推送给用户终端。

10.如权利要求9所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器将故障信息推送给所述维修点。

11.如权利要求10所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器根据故障信息生成维修配件信息，并将维修配件信息推送给所述维修点。

12.如权利要求9所述的自检反馈方法，其特征在于：所述服务器根据位置信息、故障信息以及维修点的配件信息选择最佳维修点，并将最佳维修点推送给用户终端。

13.一种自检反馈系统，其特征在于，包括：

自检单元，所述自检单元用以对机器的功能模块进行自检，并获取自检结果信息；

控制单元，所述控制单元根据自检结果信息判断机器的功能模块是否异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息；

通信单元，所述通信单元将故障信息推送给服务器；以及

服务器，所述服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

14.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：所述功能模块包括碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的至少一个。

15.如权利要求13所述的自检反馈系统，其特征在于：所述自检单元根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。