[发明专利]一种自检反馈方法、自检反馈系统以及智能割草机

说明书

本发明提供了一种自检反馈方法、自检反馈系统以及智能割草机，所述自检反馈方法包括：对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息；根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器；服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。相较于现有技术，本发明自检反馈方法可以及时地发现功能模块异常，并主动将故障信息推送给用户，通知用户及时维修。

技术领域

本发明涉及一种自检反馈方法、自检反馈系统以及具有该自检反馈系统的智能割草机。

背景技术

智能割草机是一款维护草坪的机器人园林工具，能够自主地完成草坪修剪工作，无需用户直接控制、操作，从而大幅降低了用户的工作负担。随着智能割草机使用时间的增长，智能割草机可能会出现故障，例如：碰撞检测模块、提起检测模块等发生故障，致使不能正常工作。然而，现有的智能割草机发生故障时，智能割草机不会及时地主动提醒用户。只有当用户发现智能割草机相应功能异常时，才会发现智能割草机出现故障，需要维修。例如，当碰撞检测模块发生异常时，用户是很难及时知晓。只有当用户发现智能割草机不能绕开障碍物时，才会意识到碰撞检测模块可能发生故障。再比如，当提升检测模块发生故障时，用户并不知晓。只有当用户提起智能割草机并发现智能割草机没有停止工作，才会意识到提起检测模块发生故障。然而，由于提起时，智能割草机没有停机，这有可能会给用户带来安全隐患。

鉴于上述问题，有必要提供一种自检反馈方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自检反馈方法，该自检反馈方法可以及时地发现功能模块异常，并主动将故障信息推送给用户，通知用户及时维修。

为实现上述目的，本发明提供了一种自检反馈方法，包括：对机器的功能模块进行自检，获取自检结果信息；根据自检结果信息判断功能模块是否存在异常；若功能模块存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器；服务器将故障信息推送给售后端以及用户终端。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块包括碰撞检测模块、提升检测模块、电源模块、驱动模块、割草模块、充电模块、行走模块中的至少一个。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法根据自检时间参数对机器的功能模块进行自检。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法在所述机器开机后立即对所述机器的功能模块进行自检。

作为本发明的进一步改进，当所述自检反馈方法首次判断所述机器的功能模块存在异常后，所述自检反馈方法将再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；若该功能模块的首次自检结果信息与第二次自检结果信息相同，则生成相应的故障信息，并将故障信息发送给服务器。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法对故障信息划分等级；若故障信息为第一类，则控制所述机器重启；若故障信息为第二类，则将故障信息推送给服务器。

作为本发明的进一步改进，当所述机器重启后，再次对所述机器的功能模块进行自检，并获取第二次自检结果信息；根据第二次自检结果信息判断所述机器的功能模块是否仍然存在异常；若仍然存在异常，则生成相应的故障信息，并将故障信息推送给服务器。

作为本发明的进一步改进，所述自检反馈方法还包括如下步骤：对机器进行定位，获取机器的位置信息；所述控制单元将位置信息、故障信息推送给服务器。

作为本发明的进一步改进，所述服务器根据位置信息以及故障信息选择维修点，并将维修点推送给用户终端。

作为本发明的进一步改进，所述服务器将故障信息推送给所述维修点。

作为本发明的进一步改进，所述服务器根据故障信息生成维修配件信息，并将维修配件信息推送给所述维修点。