[发明专利]全自动柔性焊网生产线

权利要求书

1.一种全自动柔性焊网生产线，包括自动配筋机（1）、集线架（2）、纵筋放置车（3）、 纵筋牵引车（4）、自动焊机（5）、网片牵引车（6），集线架（2）与自动配筋机（1）右侧面连接，纵筋牵引车（4）、自动焊机（5）、网片牵引车（6）从右向左依次放置并连接，纵筋牵引车（4）与集线架（2）之间通过纵筋放置车（3）连接，其特征在于，所述纵筋放置车（3）上设有多个由分筋定位机构（3h)控制的间距可调的分筋限位槽(3d)，自动焊机(5)包括下焊极块(5b)、间距可调的上焊极块(5a)和翻筋机构(5f)；

所述纵筋放置车（3）包括放置车上板（3b）、纵筋放置槽架（3c)，纵筋放置车(3)在轨道架(3a)上滑动，分筋限位槽(3d)在纵筋放置槽架(3c)上沿前后方向阵列分布，所述分筋定位机构（3h）包括驱动组件和离合组件一，离合组件一固定在分筋限位槽（3d）下方并与纵筋放置槽架(3c)滑动连接，驱动组件包括方向与纵筋垂直的分筋同步带（3h1）和固定在分筋同步带（3h1）上的离合气缸（3h3），离合气缸（3h3）伸长时与离合组件一连接，带动离合组件一沿分筋同步带（3h1）方向运动，纵筋放置槽架(3c)上设置分筋牙板(3c1)，离合组件一用于实现与分筋牙板的脱离和抵接。

2.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述离合组件一包括固定在分筋限位槽(3d)下方的分筋定位套(3h5)，分筋定位套（3h5）与纵筋放置槽架（3c）滑动连接，“M”形拨叉(3h6)与分筋定位套(3h5)内壁转动连接，拨叉(3h6)一端正对离合气缸（3h3），另一端正对分筋定位块(3h4)上的凸块(3h41)，分筋定位块(3h4)位于分筋定位套(3h5)内，分筋定位块(3h4)穿出分筋定位套（3h5）一端与分筋牙板(3c1)相对面设有齿槽，另一端固定有分筋弹簧(3h7)。

3.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述上焊极块(5a)沿横筋轴向方向直线阵列分布并通过固定板（5d）与移动电机（5m）固定连接，移动电机（5m）输出轴上设有与固定在焊机横梁（5k）左侧的移动齿条啮合的移动齿轮（5n），带动上焊极块（5a）沿焊机横梁（5k）长度方向移动，上焊极块（5a）上安装有定位插片（5a1），下焊极块（5b）顶面为”V”形横筋定位槽，下焊极块（5b）上沿横筋轴向方向阵列分布有拉网槽（5b2），所述下焊极块（5b）底部固定有升降组件（5i）并与焊机滑道（5g）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述翻筋机构（5f）固定在下焊极块（5b）右侧，包括多个沿横筋轴向方向阵列分布的导轮片组，导轮片组包括两片三级导轮片（5f1），所述三级导轮片（5f1）由三个扇形结构连接而成，扇形结构之间设有放置横筋的料槽（5f4），导轮片组之间通过三根连动轴（5f3）连接，两片三级导轮片（5f1）之间设有上升料钩（5f5），上升料钩（5f5）与连动轴（5f3）固定连接，连动轴（5f3）通过翻筋电机（5f6）驱动。

5.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述纵筋牵引车（4）包括抓取机构（4b）、升降机构(4c)、行走机构(4d)，其中抓取机构(4b)上设有抓取定位板(4b4)，纵筋牵引车(4)左侧设有找正定位板(4e)，抓取定位板（4b4）和找正定位板（4e）分别通过设置在导轨连接板（4h）上的牵引定位机构（4g）实现间距调整。

6.根据权利要求1所述的全自动柔性焊网生产线，其特征在于，所述集线架(2)包括径向截面呈三角形的金属框集线支架(2a)，所述集线支架(2a)上设有限位梁(2b)、落料拨片(2c)、终放筋板(2i)，所述限位梁(2b)通过摇臂(2d)、落料气缸(2e)实现启闭，所述落料拨片(2c)通过落料电机(2f)实现落料，所述落料电机(2f)与落料拨片(2c)通过落料杆(2g)连接；

所述终放筋板(2i)位于落料拨片(2c)下方，所述终放筋板(2i)通过放筋支撑板(2j)与集线支架(2a)铰接，固定在集线支架(2a)上的放筋气缸(2h)与终放筋板(2i)转动连接，终放筋板(2i)的底面向固定在集线支架(2a)上的筋溜板(2k)的方向倾斜并与筋溜板(2k)抵接。