[发明专利]一种踏板式电梯紧急制动系统

说明书

本发明公开了一种踏板式电梯紧急制动系统，包括电梯井、电梯轿厢，电梯井内壁设有导轨，电梯轿厢外壁设有与导轨滑动配合的导靴，踏板式电梯紧急制动系统还包括对称设置在电梯轿厢两侧外壁与导轨之间的制动器、设置于电梯轿厢内的用于使制动器制动的脚踏式触发机构。与现有技术相比，本发明可以在电梯自身的控制保护系统异常或失效、制动器异常或失效、安全钳异常或失效的情况下，通过电梯轿厢内部利用人力踩动踏板实现对电梯在轿厢内部的紧急制动，提高了电梯的乘坐安全性。

技术领域

本发明涉及电梯安全保护装置技术领域，特别是一种踏板式电梯紧急制动系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯使用在多层建筑中，可以用来方便的连通上下层面，进行人员货物的运输。用来载人或者载物的箱体叫做电梯轿厢，电梯轿厢在工作时由钢索拉着在升降机的带动下沿垂直井道上下运动，一旦电梯轿厢在钢索拽拉的过程中，钢索出现断裂，电梯就会出现掉落的危险，使得电梯轿厢中的人员或者货物处在危险的状态，因此每个电梯在设计时都需要设计有专门的防坠落装置，传统的防坠装置是通过机械结构，在电梯快速坠落时，电梯轿厢上的安全钳会伸出紧紧抓住电梯导轨，使得电梯减速停止，这种结构虽然简单，但是在电梯坠落的过程中速度较快，电梯轿厢的安全钳在制停时由于速度较快，对安全钳的装配以及安全钳的使用材料有较高的要求，而且在电梯坠落时一旦安全钳不能及时打开，电梯轿厢的就会产生更大的冲量，使得电梯的制停更加困难，安全隐患较大。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种踏板式电梯紧急制动系统，在控制保护系统异常或失效、制动器异常或失效、安全钳异常或失效的情况下，通过轿厢内部利用人力实现轿箱内脚踏制动方案，以此增强电梯系统的安全性。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种踏板式电梯紧急制动系统，包括电梯井、电梯轿厢，电梯井内壁设有导轨，电梯轿厢外壁设有与导轨滑动配合的导靴，踏板式电梯紧急制动系统还包括对称设置在电梯轿厢两侧外壁与导轨之间的制动器、设置于电梯轿厢内的用于使制动器制动的脚踏式触发机构。

进一步地，所述制动器包括固定在电梯轿厢外壁一侧的上制动靴和下制动靴，以及用于驱动上制动靴和下制动靴进行制动的驱动机构；所述上制动靴和下制动靴结构相同且对称地滑动装配在导轨上，所述上制动靴和下制动靴均包括底座、第一楔块、第二楔块、碟簧组，所述底座为一端开口的盒体，所述第一楔块设置两个且对称分布在盒体内的底部，第一楔块沿着垂直于导轨方向滑动装配在盒体内，第一楔块的外侧壁与盒体侧壁之间连接有碟簧组；第二楔块设置两个且对称分布在两个第一楔块之间，导轨设置于两个第二楔块之间，盒体的上壁和下壁开设有与导轨槽；所述第二楔块外侧壁设有第一斜面，所述第一楔块上端面固定有限位块，所述限位块内侧壁设有与第一斜面平行的第二斜面；所述限位块底部设有与第一斜面、第二斜面平行的滑槽，所述第二楔块外侧壁固定有与滑槽滑动配合的滑轨；驱动机构的动力输出端与上制动靴和下制动靴的两个第二楔块的一端固定连接。

进一步地，所述驱动机构包括固定在电梯轿厢上的第一液压缸、联动杆，所述联动杆包括第一连接杆、U型连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆一端与第一液压缸的顶杆垂直固定连接，第一连接杆另一端与U型连接杆底部垂直固定连接，U型连接杆的两端分别垂直固定连接第二连接杆，所述第二连接杆端部分别通过连接块与上制动靴和下制动靴的两个第二楔块的一端固定连接。

进一步地，所述脚踏式触发机构包括设置于电梯轿厢内的多连杆机构，其中多连杆机构的第一连杆为第二液压缸和装配在第二液压缸内的液压杆，所述第二液压缸的出油口与第一液压缸的进油口相连，多连杆机构的最后一个连杆为踏板。

进一步地，所述第二液压缸的缸内径大于第一液压缸的缸内径。

进一步地，所述第一液压缸的顶杆顶端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧端部固定在轿厢上。