[发明专利]一种基于无人机的匀量撒播装置

权利要求书

1.一种基于无人机的匀量撒播装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)底部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)底部对称固定连接有支腿(3)，所述支腿(3)末端固定连接有连接块(7)，所述壳体(2)顶部一侧固定连接有导轨(8)，所述导轨(8)沿竖直方向滑动连接有电机固定板(12)，所述电机固定板(12)侧面固定连接有驱动电机(11)，所述电机固定板(12)底部一侧固定连接有连接折杆(14)底部固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)顶部对称转动连接有转动杆(34)，所述转动杆(34)底部转动连接有驱动块(13)，所述壳体(2)底部靠连接杆(20)底部一侧固定连接有限位板(22)，所述限位板(22)中间位置一侧滑动连接有推动杆(21)，所述限位板(22)顶部转动连接有驱动斜盘(32)，所述壳体(2)底部一侧固定连接有送种电机(33)，所述送种电机(33)输出端连接有送种盘(27)，所述壳体(2)靠送种盘(27)一侧固定连接有挡种盘(29)，所述壳体(2)中间位置一侧固定连接有连接管(5)，所述连接管(5)顶部固定连接有存种斗(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述驱动块(13)一侧固定连接有连接弹簧(16)，所述连接弹簧(16)另一端固定连接在壳体(2)上，所述壳体(2)靠驱动块(13)同一水平位置滑动连接有配重球(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述连接杆(20)底部侧面固定连接有驱动凸起(17)，所述驱动凸起(17)截面形状为半圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述推动杆(21)一端活动套设有回位弹簧(31)，所述推动杆(21)另一端转动连接有驱动轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述挡种盘(29)底部固定连接有出种管(6)，所述出种管(6)顶部一侧开设有出种孔(30)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述连接管(5)底部沿水平方向转动连接有运种螺杆(23)，所述运种螺杆(23)一端固定连接有皮带传动机构(10)，所述皮带传动机构(10)顶部固定连接在驱动电机(11)输出端。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述送种盘(27)圆形阵列有存种孔(28)，所述存种孔(28)一侧滑动连接有推板(26)，所述推板(26)一侧中间位置一侧固定连接有推杆(25)。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述驱动斜盘(32)中间位置一侧固定连接有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)另一端固定连接在限位板(22)上。

9.根据权利要求7所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述推杆(25)中间位置一侧固定连接有送种弹簧(24)，所述送种弹簧(24)另一端固定连接在送种盘(27)上。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的匀量撒播装置，其特征在于，所述连接块(7)底部固定连接有缓冲弹簧(71)，所述缓冲弹簧(71)底部固定连接有缓冲块(72)。