[发明专利]一种基于无人机的匀量撒播装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的匀量撒播装置，涉及无人机播种设备技术领域，包括无人机，所述无人机底部固定连接有壳体，所述壳体底部对称固定连接有支腿，所述支腿末端固定连接有连接块，所述壳体顶部一侧固定连接有导轨。本发明在转弯时，无人机倾斜进而带动配重球带动驱动块压缩连接弹簧，驱动块同时通过转动杆带动推动杆下移，推动杆下移的同时通过推动杆底部固定连接的驱动凸起向远离限位板一侧滑动，此时驱动斜盘在复位弹簧的作用下由倾斜状态变为竖直状态，此时送种盘上圆形阵列的存种孔通过送种弹簧固定连接的推杆在转动到送种盘最底部时，此时驱动斜盘已经无法迫使推杆通过推板将种子从推种孔内推出，此时本装置停止向外界撒播种子。

技术领域

本发明涉及无人机播种设备技术领域，尤其涉及一种基于无人机的匀量撒播装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，播种机较以往人工播种的方式，播种速度快，播种范围广，且播种均匀。

由于无人机使用范围广，体积小以及操作便利，因此无人机底部可挂设播种设备用于面积较大的农田的播种工作，极大地提高了播种效率，节省人力成本。但是现有的基于无人机的播种设备在转弯换行时仍然对农田播种，导致无人机转弯下方的农田播种过多，进而导致该处农田农作物因太过密集影响农作物生长的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有的基于无人机的播种设备在转弯换行时仍然对农田播种，导致无人机转弯下方的农田播种过多，进而导致该处农田农作物因太过密集影响农作物生长的现象的问题，而提出的一种基于无人机的匀量撒播装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人机的匀量撒播装置，包括无人机，所述无人机底部固定连接有壳体，所述壳体底部对称固定连接有支腿，所述支腿末端固定连接有连接块，所述壳体顶部一侧固定连接有导轨，所述导轨沿竖直方向滑动连接有电机固定板，所述电机固定板侧面固定连接有驱动电机，所述电机固定板底部一侧固定连接有连接折杆底部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部对称转动连接有转动杆，所述转动杆底部转动连接有驱动块所述壳体底部靠连接杆底部一侧固定连接有限位板，所述限位板中间位置一侧滑动连接有推动杆，所述限位板顶部转动连接有驱动斜盘，所述壳体底部一侧固定连接有送种电机，所述送种电机输出端连接有送种盘，所述壳体靠送种盘一侧固定连接有挡种盘，所述壳体中间位置一侧固定连接有连接管，所述连接管顶部固定连接有存种斗。

可选地，所述驱动块一侧固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧另一端固定连接在壳体上，所述壳体靠驱动块同一水平位置滑动连接有配重球。

可选地，所述连接杆底部侧面固定连接有驱动凸起，所述驱动凸起截面形状为半圆弧形。

可选地，所述推动杆一端活动套设有回位弹簧，所述推动杆另一端转动连接有驱动轮。

可选地，所述挡种盘底部固定连接有出种管，所述出种管顶部一侧开设有出种孔。

可选地，所述连接管底部沿水平方向转动连接有运种螺杆，所述运种螺杆一端固定连接有皮带传动机构，所述皮带传动机构顶部固定连接在驱动电机输出端。

可选地，所述送种盘圆形阵列有存种孔，所述存种孔一侧滑动连接有推板，所述推板一侧中间位置一侧固定连接有推杆。

可选地，所述驱动斜盘中间位置一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接在限位板上。