[发明专利]点胶机点胶控制系统及点胶控制方法

权利要求书

1.一种点胶机点胶控制系统，其特征在于，包括：通信模块、采集模块、控制模块和挤胶控制器；

所述采集模块设置在点胶工位上方，所述采集模块采集胶痕信息并将胶痕信息发送至控制模块，所述控制模块预存有挤胶控制规则，所述控制模块根据挤胶控制规则计算出胶量，所述控制模块通过通信模块将出胶量发送至挤胶控制器，所述挤胶控制器根据通信模块发送来的出胶量调整其实际出胶量。

2.如权利要求1所述的点胶机点胶控制系统，其特征在于，还包括：光源，所述光源与采集模块设置在一起。

3.如权利要求1所述的点胶机点胶控制系统，其特征在于：所述胶痕信息是胶痕图像信息。

4.如权利要求3所述的点胶机点胶控制系统，其特征在于：所述采集模块是照相检测器，所述照相检测器能从胶痕图像信息中获取胶痕实时直径。

5.如权利要求4所述的点胶机点胶控制系统，其特征在于：所述挤胶控制规则如下；

将胶痕实时直径与预存胶痕设计直径比较，若胶痕实时直径大于预存胶痕设计直径则减少出较量，若胶痕实时直径小于预存胶痕设计直径则增加出较量，若胶痕实时直径等于预存胶痕设计直径则保持出较量不变。

6.如权利要求5所述的点胶机点胶控制系统，其特征在于：所述挤胶控制规则如下；

将胶痕实时直径与预存胶痕设计直径比较，若胶痕实时直径大于预存胶痕设计直径且大于第一直径阈值则减少出较量，若胶痕实时直径小于预存胶痕设计直径且小于第二直径阈值则增加出较量，若胶痕实时直径等于预存胶痕设计直径则保持出较量不变。

7.如权利要求1-6任意一项所述的点胶机点胶控制系统，其特征在于：所述控制模块是PLC。

8.如权利要求1-6任意一项所述的点胶机点胶控制系统，其特征在于：所述通信模块是RS232通信模块。

9.一种点胶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取胶痕图像信息；

2)从胶痕图像信息中提取胶痕实时直径；

3)将胶痕实时直径与预存胶痕设计直径比较，若胶痕实时直径大于预存胶痕设计直径则减少出较量，若胶痕实时直径小于预存胶痕设计直径则增加出较量，若胶痕实时直径等于预存胶痕设计直径则保持出较量不变。

10.如权利要求9所述的点胶控制方法，其特征在于：实施步骤3)时，将胶痕实时直径与预存胶痕设计直径比较，若胶痕实时直径大于预存胶痕设计直径且大于第一直径阈值则减少出较量，若胶痕实时直径小于预存胶痕设计直径且小于第二直径阈值则增加出较量，若胶痕实时直径等于预存胶痕设计直径则保持出较量不变。