[发明专利]点胶机点胶控制系统及点胶控制方法

说明书

本发明公开了一种点胶机点胶控制系统，包括所述采集模块设置在点胶工位上方，所述采集模块采集胶痕信息并将胶痕信息发送至控制模块，所述控制模块预存有挤胶控制规则，所述控制模块根据挤胶控制规则计算出胶量，所述控制模块通过通信模块将出胶量发送至挤胶控制器，所述挤胶控制器根据通信模块发送来的出胶量调整其实际出胶量。本发明还公开了一种点胶控制方法。本发明实现了点胶量自动闭环控制，可以实现高精度点胶的胶量稳定控制，有效减少点胶量超标不良产品的发生，可以明显有效的降低不良品的发生比率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于汽车零件生产中使用的点胶机点胶控制系统。本发明还涉及一种点胶控制方法。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机被广泛应用于汽车生产中。

目前，点胶机逐渐开开始使用银胶挤胶工艺，点胶量会对胶干燥时间、胶痕宽度、粘帖是否牢固以及产品形貌等产生影响。现有工艺中主要通过人工调整挤胶压力和挤胶时间来实现出胶量控制。但人工调整出较量完全依靠工人经验实施，出胶量控制没有形成规范标准，均一性比较差。而且，人工控制出胶量会出现出胶过量或出胶不足的情况。

汽车生产中常用的银胶点胶量很小(0.6～1mm)，而且银胶的密度会有微小的不均匀，所以在点胶的时候，胶点会渐渐变大，或者渐渐变小，一旦员工没有注意到，便会出现胶点直径超标，过大或者过小，造成很多产品报废。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能避免由于出胶量过大或过小造成产品瑕疵的点胶机点胶控制系统。

本发明还提供了一种能避免由于出胶量过大或过小造成产品瑕疵的点胶控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种点胶机点胶控制系统，包括：通信模块、采集模块、控制模块和挤胶控制器；

所述采集模块设置在点胶工位上方，所述采集模块采集胶痕信息并将胶痕信息发送至控制模块，所述控制模块预存有挤胶控制规则，所述控制模块根据挤胶控制规则计算出胶量，所述控制模块通过通信模块将出胶量发送至挤胶控制器，所述挤胶控制器根据通信模块发送来的出胶量调整其实际出胶量。

进一步改进所述的点胶机点胶控制系统，还包括：光源，所述光源与采集模块设置在一起。增加光源能够提高图片信息的清晰度，有利于获取更准确的胶痕宽度信息，进而提高系统控制精准度。

进一步改进所述的点胶机点胶控制系统，所述胶痕信息是胶痕图像信息。

进一步改进所述的点胶机点胶控制系统，所述采集模块是照相检测器，所述照相检测器能从胶痕图像信息中获取胶痕实时直径。

进一步改进所述的点胶机点胶控制系统，所述挤胶控制规则如下；

将胶痕实时直径与预存胶痕设计直径比较，若胶痕实时直径大于预存胶痕设计直径则减少出较量，若胶痕实时直径小于预存胶痕设计直径则增加出较量，若胶痕实时直径等于预存胶痕设计直径则保持出较量不变。

进一步改进所述的点胶机点胶控制系统，所述挤胶控制规则如下；

将胶痕实时直径与预存胶痕设计直径比较，若胶痕实时直径大于预存胶痕设计直径且大于第一直径阈值则减少出较量，若胶痕实时直径小于预存胶痕设计直径且小于第二直径阈值则增加出较量，若胶痕实时直径等于预存胶痕设计直径则保持出较量不变。增加直径阈值比较目的是去除图像像素扩散的影响，提高系统的精度。

进一步改进所述的点胶机点胶控制系统，所述控制模块是PLC。