[发明专利]调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法、存储介质在审
| 申请号： | 202011545836.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112731880A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 周小和;郑康佳;刘珍 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调度 系统 agv 通过 网络通讯 方法 存储 介质 | ||
1.调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.设置公网可访问的服务器；
b.调度系统向服务器发送识别信息和公网IP地址进行注册，并在调度系统的公网IP地址更新后实时向服务器发送更新后的公网IP地址，服务器记录该识别信息并根据调度系统更新的公网IP地址更新记录；
c.AGV向服务器发送需要建立通讯的调度系统的识别信息；
d.服务器向AGV回复与识别信息对应的公网IP地址；
e.AGV接收到调度系统的公网IP地址后，建立与该公网IP地址的网络连接，开始通讯；
f.AGV向该调度系统发送AGV识别信息，调度系统通过识别信息识别AGV；
g.调度系统识别AGV成功，开始双向通讯。
2.根据权利要求1所述的调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法，其特征在于，所述调度系统的识别信息至少包括调度系统的名称、编号的中的其中一项。
3.根据权利要求2所述的调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法，其特征在于，所述AGV识别信息至少包括AGV名称、AGV编号的中的其中一项。
4.根据权利要求2所述的调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法，其特征在于，所述服务器为域名服务器。
5.存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司，未经广东嘉腾机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011545836.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
