[发明专利]调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法、存储介质

说明书

本发明公开了调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法，方法包括以下步骤：a.设置服务器；b.调度系统向服务器发送识别信息和IP地址并实时发送更新信息，服务器记录并实时更新；c.AGV向服务器发送需要建立通讯的调度系统的识别信息以获取对应的公网IP地址；e.AGV，建立与该IP地址的连接；f.AGV向该调度系统发送AGV识别信息，调度系统通过识别信息识别AGV；g.开始双向通讯。本发明的调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法是基于5G网络实现，该方案通过AGV主动向调度系统发送识别信息，使调度系统通过该识别信息与AGV进行通讯。与现有的调度系统与AGV的通讯方法相比，本发明的方法可避免网络稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法、存储介质。

背景技术

在制造业的人工智能领域，随着自动导引小车(Automated guided vehicle，AGV)技术的越发成熟和稳定，使其在越来越多的工业场景中得到了应用。AGV调度系统为了能控制AGV按要求完成相应任务，它需要在所有的移动区域范围内铺设足够稳定的网络，现有的网络(包括3G、4G以及自建网络)铺设后漫游稳定性差、需要专人进行维护，在AGV超过一定数量后，信号变得不稳定，不利于AGV的进一步推广应用。

5G网络具有延迟低，速度快，可同时接入设备多等优点，假设现有的AGV调度系统通过5G网络直接与AGV通讯，则可避免现有的网络稳定性差的问题。但现有的调度系统与AGV进行通讯的方案，调度系统与AGV建立连接时一般是ip地址来确认身份的，而通过5G网络，设备的ip地址是不固定的。

现有的调度系统与AGV进行通讯的方案不适用于通过5G网络实现。

发明内容

本发明的第一个发明目的在于提供一种调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法，其可使用在5G网络上，具有响应速度快、通讯稳定的优点。

为实现以上发明目的，本发明采取以下技术方案：

调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法，包括以下步骤：

a.设置公网可访问的服务器；b.调度系统向服务器发送识别信息和公网IP地址进行注册，并在调度系统的公网IP地址更新后实时向服务器发送更新后的公网IP地址，服务器记录该识别信息并根据调度系统更新的公网IP地址更新记录；c.AGV向服务器发送需要建立通讯的调度系统的识别信息；d.服务器向AGV回复与识别信息对应的公网IP地址；e.AGV接收到调度系统的公网IP地址后，建立与该公网IP地址的网络连接，开始通讯；f.AGV向该调度系统发送AGV识别信息，调度系统通过识别信息识别AGV；g.调度系统识别AGV成功，开始双向通讯。

本发明的调度系统与AGV通过5G网络通讯的方法是基于5G网络实现，该方案通过服务器记录和更新调度系统的公网IP地址，并通过AGV主动向服务器发送识别信息以调区对于的公网IP地址，在于该调度系统建立通讯连接后，由AGV主动发送本车识别信息，使调度系统根据识别信息对建立的通讯连接进行标记识别，从而实现双向通讯。与现有的调度系统与AGV的通讯方法相比，本发明的方法可避免网络稳定性差的问题。

优选的，所述调度系统的识别信息至少包括调度系统的名称、编号的中的其中一项。

优选的，所述AGV识别信息至少包括AGV名称、AGV编号的中的其中一项。实际应用时，如AGV发送的识别信息为AGV-1，调度系统即将该AGV与调度系统建立的连接标记为“AGV-1”，即改连接为调度系统与AGV-1的通讯通道。

优选的，所述服务器为域名服务器。

本发明的另一个发明目的在于提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方案的的方法。与现有技术相比，本发明的存储介质由于应用了上述方案的方法，因此，具有上述方案的所有优点。

附图说明