[发明专利]一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统

权利要求书

1.一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，应用于设置有V2X装置和eCall装置的车载系统中，所述方法包括：

当车载系统的eCall装置被激活时，车载系统判断是否检测到公共网络；

当搜索到所述公共网络，将所述eCall装置与公共网络连接，且所述eCall装置通过所述公共网络向外呼叫；

当搜索不到所述公共网络，所述车载系统通过所述V2X装置广播当前车辆的故障数据包，且通过远车向外转发所述故障数据包。

2.根据权利要求1所述一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述车载系统判断是否检测到公共网络，其步骤包括：

判断车载系统是否在预设的时间内检测到公共网络信号，是则为检测到公共网络，否则为未检测到公共网络。

3.根据权利要求1所述的一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述当前车载系统通过所述V2X装置广播当前车辆的故障数据包，包括：

获取并处理当前车辆的基本安全信息，生成故障数据包；

所述V2X装置通过PC5通讯技术，将所述故障数据包持续向外广播。

4.根据权利要求3所述的一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述获取并处理当前车载系统的车辆的基本安全信息，生成故障数据包，包括：

通过车辆CAN总线获取车辆的基本安全信息；

在所述基本安全信息上增加表征呼救的信息，生成故障数据包。

5.根据权利要求3或4所述的一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述基本安全信息至少包括车辆位置、车速、行驶方向、车辆特征中一种或多种。

6.根据权利要求5所述的一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述远车接收到所述故障数据包，向所述当前车辆广播确认信号。

7.根据权利要求6所述的一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，当所述当前车辆收到确认信号的数量达到预设数量后，停止广播故障数据包。

8.根据权利要求1所述的一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述通过远车向外转发所述故障数据包，包括：

所述远车接收到故障数据包后，在所述行驶过程中，不断搜索公共网络，并将所述故障数据包转发到公共网络；

公共网络分析所述故障数据包后，转发到公共安全应答点，由所述公共安全应答点转发给救援机构。

9.根据权利要求6所述的一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述公共网络接收到所述故障数据包后，仍收到同一数据包，则进行丢包处理。

10.根据权利要求1所述一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述当前车载系统在紧急情况下，搜索公共网络，包括：

所述当前车载系统设置有惯性测量单元，当所述车载系统在紧急情况下，通过所述惯性测量单元向所述eCall装置发生信号，从而激活所述eCall装置；

被激活的所述eCall装置通过网络接入设备持续搜索公共网络。

11.根据权利要求1所述一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，其特征在于，所述将所述eCall装置与公共网络连接，且所述eCall装置通过所述公共网络向外呼叫，包括：

所述当前车载系统的eCall装置通过公共网络，与公共安全应答点建立联系并向所述公共安全应答点发送救援最小数据集和接通语音呼叫。