[发明专利]一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统

说明书

本申请涉及一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，应用于设置有V2X装置和eCall装置的车载系统中，所述方法包括：当车载系统的eCall装置被激活时，车载系统判断是否检测到公共网络；当搜索到所述公共网络，将所述eCall装置与公共网络连接，且所述eCall装置通过所述公共网络向外呼叫；当搜索不到所述公共网络，所述当前车载系统通过所述V2X装置广播当前车辆的故障数据包，且通过远车向外转发所述故障数据包。本申请的有益效果是：本申请可补充完善eCall因PLMN的覆盖问题无法起作用的情况下使事故受害人尽可能得到及时救援。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统。

背景技术

V2X是一种车用无线通信技术是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，2是to的简称，X代表任何与车交互信息的对象，目前X主要包含车、人、道路侧基础设施和移动通信网络，其中，道路侧基础设施常见的是路侧单元RSU；eCall是一种用于汽车出现事故后的紧急呼叫系统，整个系统包括车载系统IVS(In-VehicleSystem)、公众陆地移动通信网络PLMN(Public Land Mobile Network)、公共安全应答点(Public safety answering point，以下简称PSAP)和相应的救援组织。IVS可在汽车发生如碰撞、翻滚等事故情况下通过内部传感器自动被激活，IVS被激活后将连接到PLMN，并和PSAP(Public Safety Answer Point公共安全应答点)建立联系，然后IVS向PSAP发送救援最小数据集MSD(Minimal Set Data，包括车辆位置、车辆特征等信息)并接通语音呼叫，这样可让汽车发生事故特别是在车内人员无法自主呼救时将相关呼救信息发送给PSAP，PSAP获得相关信息后即可将其转给相应救援机构前往施救，以让相关人员尽快得到施救；当然eCall也可通过按键人工激活。eCall系统对于车辆出事故后的及时救援有非常重要的作用，但目前eCall系统需依赖于PLMN，在PLMN未覆盖的区域eCall无法实现。

发明内容

本申请为克服现有技术中在PLMN未覆盖的区域eCall无法实现的问题，本申请提供一种融合V2X技术的车辆紧急呼叫系统，应用于设置有V2X装置和eCall装置的车载系统中，所述方法包括：

当车载系统的eCall装置被激活时，车载系统判断是否检测到公共网络；

当搜索到所述公共网络，将所述eCall装置与公共网络连接，且所述eCall装置通过所述公共网络向外呼叫；

当搜索不到所述公共网络，所述当前车载系统通过所述V2X装置广播当前车辆的故障数据包，且通过远车向外转发所述故障数据包。

可选地，所述当前车载系统在紧急情况下，搜索公共网络，包括：

所述当前车载系统设置有惯性测量单元，当所述车载系统在紧急情况下，通过所述惯性测量单元向所述eCall装置发生信号，从而激活所述eCall装置；

被激活的所述eCall装置通过网络接入设备持续搜索公共网络。

可选地，所述将所述eCall装置与公共网络连接，且所述eCall装置通过所述公共网络向外呼叫，包括：

所述当前车载系统的eCall装置通过公共网络，与公共安全应答点建立联系并向所述公共安全应答点发送救援最小数据集和接通语音呼叫。

可选地，所述车载系统判断是否检测到公共网络，其步骤包括：

判断车载系统是否在预设的时间内检测到公共网络信号，是则为检测到公共网络，否则为未检测到公共网络。可选地，所述当前车载系统通过所述V2X装置广播当前车辆的故障数据包，包括：

获取并处理当前车载系统的车辆的基本安全信息，生成故障数据包；